实战Linux Bluetooth编程（三） HCI层编程
http://www.ej38.com/showinfo/linux-111338.html
1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host
Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC，
Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议都是软件形式提出的（Bluez中是以kernel层程序)。在Module这一端：Link Manager, BB, 等协议都是硬件中firmware提供的。
而HCI则比较特殊，它一部分在软件中实现，用来给上层协议和程序提供访问接口（Bluez中,hci.c hci_usb.c，hci_sock.c等）.另一部分也是在Firmware中实现，用来将软件部分的指令等用底层协议明白的方式传递给底层。
居于PC的上层程序与协议和居于Modules的下层协议之间通过HCI沟通，有4种不同形式的传输：Commands, Event, ACL Data, SCO/eSCO Data。
1.1. HCI Command：
HCI Command是Host向Modules发送命令的一种方式。HCI Command Packet结构如下：
OpCode用来唯一标识HCI Command.它由2部分组成，10bit的Opcode Command. 6bit的Opcode Group。
1.1.1: OpCode Group:
Linux Kernel（BlueZ）中，~/include/net/bluetooth/hci.h中定义了OpCode Group。
#define OGF_LINK_CTL 0x01
#define OGF_LINK_POLICY 0x02
#define OGF_HOST_CTL 0x03
#define OGF_INFO_PARAM 0x04
#define OGF_STATUS_PARAM 0x05
它们代表了不同的Command Group：
OGF_LINK_CTL: Link control,这个Command Group中的Command允许Host控制与其它bluetooth device 的连接。
OGF_LINK_POLICY ：Link Policy。这个Command Group中的Command允许调整Link Manager control.
OGF_HOST_CTL: Control and Baseband.
1.1.2: Opcode Command:
用来在同一个Group内唯一识别Command。~/include/net/bluetooth/hci.h中定义。
1.2: HCI Event：
Modules向Host发送一些信息，使用HCI Event。Event Packet结构如下：
HCI Event分3种：Command complete Event, Command States Event，Command Subsequently Completend.
Command
complete Event:
如果Host发送的Command可以立刻有结果，则会发送此类Event。也就是说，如果发送的Command只与本地Modules有关，不与
remote设备打交道，则使用Command complete Event。例如：HCI
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/*1,每一个连接包含两个tuple，original和reply，ip_ct_invert_tuple 根据传入的original tuple获取其reply tuple，其最终将调用所属协议的invert_tuple 完成处理*/
if (!ip_ct_invert_tuple(& ......
启动/重启/停止一个服务
/etc/init.d/program_name start
比如邮件服务器postfix可以这样: sudo /etc/init.d/postfix start
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设置程序到启动组里：
# chkconfig program_name on
比如：sudo chkconfig postfix on
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