ARM平台下的嵌入式linux移植大纲（一）
首先要理解嵌入式系统移植的基本概念：
软件的移植是系统开发中最常见的一项工作。嵌入式系统移植一般来说指的是引导程序、操作系统等和硬件关系
比较密切的软件在一个新的硬件平台上运行起来的过程。
嵌入式系统移植分为以下几种：
引导程序移植
操作系统移植
应用程序移植
引导程序移植
1、引导程序就是在操作系统内核运行之前运行的一段程序。通过这段程序，可以初始化硬件设备、将系统的软硬件
环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境
2、引导程序的主要目的有两个：初始化硬件和引导操作系统。一般来说，只要能在硬件平台上把这两个部分做好就可以了
操作系统移植中关心的是以下几个：
中断系统的移植：不同的硬件系统中断结构差别都非常大，正确的移植是设备驱动能正常工作的前提
时钟系统的移植：时钟是维系整个操作系统的运行的基石
内存管理系统的移植：一般对linux来说主要是IO映射的移植
设备驱动的移植
os移植需要掌握的概念
时钟系统在线程切换中的作用——时钟与中断（重中之重）
mmu的概念
虚拟内存的映射
应用程序移植
应用程序移植一般指的是将其移植到某个操作系统上，难度一般是体现在将一个应用移植到一个新的操作系统的情
况下存在的。硬件平台的差异对于应用影响不是很大，当然也不排除一些需要特殊硬件支持的应用程序。
系统移植的难点
一般来说，嵌入式系统移植工作中的代码编写量不会很大，代码的逻辑也不会非常复杂。移植的难度并不在于代码
的编写，而在于移植者对于系统的理解程度。移植者必须对所移植的系统的硬件结构、操作系统的基本工作原理等
非常理解，才可能把移植工作很好的完成
Bootloader移植
什么是bootloader
简单地说，bootloader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段程序，我们可以初始化硬件设
备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好
正确的环境。
bootloader的主要功能
1、PC系统中的
BIOS启动和自检
OS Loader:grub 或LILO
PC系统启动过程
2、嵌入式系统中的
初始化硬件，为系统运行建立环境，类似PC的BIOS
读入OS核心并引导
为系统的可升级性和可调试性提供方便
－将系统的可执行image进行替换和升级
－从串口或Ethernet向目标系统中下载image
建立一个基本的命令环境
bootloader——stage1
硬件设备初始化（内存�
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