嵌入式Linux系统的图形用户界面
当今，在设计嵌入式产品的图形用户界面时，用到的工具主要有以下几种：
1. Qt/Embedded
Qt是Trolltech公司发布的一个跨平台的C++图形界面应用程序框架。它实际上是一个类库，里面包括了大量的可重用的类，其中既有按钮、窗口等这些可见类，也有定时器这样的不可见类和一些抽象类。Qt是完全面向对象，拥有良好的扩展性与稳定性，并支持模块化编程。我们可以充分利用Qt高度面向对象和模块化的特征，从繁琐的X编程中解脱出来，专注于程序本身的内容，使Linux下窗口程序设计成为一件非常轻松的事情。
在Qt中，对象之间进行通信采用了一种被称作信号与槽（Signal-Slot）的方式，这是Qt的重要特征之一。在MS-Windows中，程序通过消息队列和消息循环的方式进行消息的传递与事件的触发，而Qt的信号与槽机制采取了这样的方式：一个类可以定义多个信号和多个槽，信号就好像是事件，而槽则是响应事件的方法，并且和一般的成员函数没有太大的区别。如果需要实现它们之间的通信时，就将某个类的槽与某个类的信号连接起来，从而实现事件驱动。
Qt/Embedded是Qt的嵌入式版本。因为Qt是KDE等项目使用的GUI库，所以有许多基于Qt的X Window程序可以非常方便地移植到Qt/Embedded版本上。因此，自从Qt/Embedded以GPL条款形式发布以来，就有大量的嵌入式Linux开发商转到了Qt/Embedded系统上。但是Qt/Embedded的问题是过于庞大，尽管Qt/Embedded声称可以裁剪到最少630K，但这时的Qt/Embedded库已经基本上失去了使用价值。Qt/Embedded库目前主要针对手持式信息终端。因为对硬件加速支持匮乏，很难应用到对图形速度、功能和效率要求较高的嵌入式系统中，比如机顶盒、游戏终端等。
2. MicroWindows/NanoX
MicroWindows是一个开源的项目，由美国Century Software公司主持开发。MicroWindows能够在没有任何操作系统或其他图形系统支持的情况下运行，它能对裸设备进行直接操作。这样MicroWindows就显得十分小巧，便于移植到各种硬件和软件系统上。MicroWindows是分层设计的，这样便于用户按照自己的需求进行修改、删减和增加。它分为三层：最底层是screen、mouse/touchpad和keyboard驱动程序，它们直接与显示和输入硬件打交道；中间层是一个可移植的图形引擎层，它使用最底层提供的功能完成对画线、区域填充、文本、多边形、区域裁剪、色彩等的支持；最上层是API，提供给图形化程序调用。目前，这些API支持Win32和NanoX接口。这样一来，它们就与Win32和X Window窗口系统保持�
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/*
ReadCoils函数：
读继电器的状态 ， 成功返回ture。
send 数据长度=12
recv 数据长度=10
unsigned short int addr 读继电器的起始地址(继电器编号-1) 。
注意：1~8个继电器，起始地址从0开始
unsigned short int len ......
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