Linux 2.6 字符设备驱动程序

○
、说明
笔记适用于
Linux
的
2.6.10
以后的内核。
笔记以
Linux
Device
Driver3
提供的
scull
程序
(scull
目录中的
main.c
和
scull.h)
为记录主线，并以该驱动程序中的各种系统调用和函数调用流程为记
录顺序。比如，
module_init( )
和
module_exit(
)
为相对应的一对系统调用，一般书籍中都会放在一起讨论，但是本笔记却不会这样，而是在需要调用的时候才会涉及，因此
module_init(
)
会放在笔记开始时，也就是刚加载
module
时讨论，而
module_exit( )
则会放在笔记结束前，也就是要卸载
module
时再加以讨论。
该笔记的的目的是为了对
Linux Device Drvier3
中提到的各个知识点作一下整理，理清一下头绪，从而能让我对
Linux
驱动程序加深整体或者全局上的理解。
注：个人理解，有误难免！
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驱动程序
module
的工作流程主要分为四个部分：
1
、

用
Linux
提供的命令加载驱动
module
2
、

驱动
module
的初始化（初始化结束后即进入
“
潜伏
”
状态，直到有系统调用）
3
、

当操作设备时，即有系统调用时，调用驱动
module
提供的各个服务函数
4
、

卸载驱动
module
一、

驱动程序的加载
Linux
驱动程序分为两种形式：一种是直接编译进内核，另一种是编译成
module
形式，然后在需要该驱动
module
时手动加载。对于前者，还有待学习。
Module
形式的驱动，
Linux
提供了两个命令用来加载：
modprobe
和
insmod
。
其
中
modprobe
可以解决驱动
module
的依赖性，即假如正加载的驱动
module
若引用了其他
module
提供的内核符号或者其他资源，则
modprobe
就会自动加载那些
module
，不过，使用
modprobe
时，必须把要加载的驱动
module
放在当前模块搜索路径中。而
insmod
命令不会考虑驱动
module
的依赖性，但是它却可以加载任意目录下的驱动
module
。
一般来说，在驱动开发阶段，使用
/sbin/insmod
比较方便，因为不用将
module
放入当前
module
搜索路径中。
一旦使用
insmod
加载模块，则
Linux
内核就会调用
module_init(scull_init_module)
特殊宏，其中
scull_init_module
是驱动初始化函数，可自定义名称。
在用
insmod
加载
module
时，还可以给
module
提供模块参数，但是这需要在驱动源代码中加入几条语句，让模块