linux 中注意事项
（1）exit()与_exit()区别： _exit()直接使进程停止运行，清除器使用的内存空间，销毁其在内核中的各种数据结构。
exit()函数在调用exit系统调用之前要检查文件的打开情况，把文件缓冲区中的内容写回文件，清理I/O缓冲（推荐使用这个函数）
（2）waitpid
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid( pid_t pid, int *status, int options );
其中：pid取值不同，意义不同：
pid > 0时， 只等待进程ID=pid的子进程，不管其他已经有多少子进程运行结束推出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去；
pid = -1时， 等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid 和wait的作用一摸一样；
pid = 0 时， 等待同一进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬；
pid < －１时， 等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ＩＤ等于ｐｉｄ的绝对值
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