前言：目前正在忙于ARM平台的Linux应用程序的开发（其实是刚刚起步学习啦）。底层的东西不用考虑了，开发板子提供了NAND Bootloader，和Linux 2.6的源码，而且都编译好了。自己编译的bootloader可以用，但是Linux编译后，文件很大，暂且就用人家编译的系统，先专心写应用程序 吧。。
正文：要做的任务是，把一块板子上的摄像头采集的图像和声卡采集的声音（貌似很啰嗦哈）通过TCP/IP协议传输到另一块板子上。第一步，先把视频获取并且在本地LCD上显示。看了板子提供的文档，视频传输需要用V4L2的API。
一.什么是video4linux
Video4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。
二、一般操作流程（视频设备）：
1. 打开设备文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input
4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。mmap
7. 将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
8. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON
9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF
10. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
11. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
12. 关闭视频设备。close(fd);
三、常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)：
struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驱动申请帧缓冲的请求，里面包含申请的个数
struct v4l2_capability cap;//这个设备的功能，比如是否是视频输入设备
struct v4l2_input input; //视频输入
struct v4l2_standard std;//视频的制式，比如PAL，NTSC
struct v4l2_format fmt;//帧的格式，比如宽度，高度等
struct v4l2_buffer buf;//代表驱动中的一帧
v4l2_std_id stdid;//视频制式，例如：V4L2_STD_PAL_B
折腾了大半天都终把tuxedo安装，并写好第一个例子，即然安装可以使用UI的方式进行安装，安装完成后要进行环境变量的配置，把tuxedo目录中的tux.env的配置，添加到/home/oracle/.bash_profile，因为我是以oracle用户来安装oracle 和tuxedo 的。
服务器端代码simpserv.c:
#include <stdio.h>
#include <ctyp ......
本文中将讲述linux环境编程中线程的使用。不说废话直接上代码：
#include <pthread.h>
#include <assert.h>
struct ThreadData
{
int i;
};
void * ThreadProc(void* arg)
{
ThreadData* data = static_cast<ThreadData*>(arg);
//do something
pthread_exit(data);
}
int main() ......
Linux服务器在启动时需要启动很多系统服务，它们向本地和网络用户提供了Linux的系统功能接口，直接面向应用程序和用户。提供这些服务的程序是由运行在后台的守护进程（daemons）来执行的。守护进程是生存期长的一种进程。它们独立于控制终端并且周期性的执行某种任务或等待处理某些发生的事件。他们常常在系统引导装入时启� ......
