Linux 和 多线程
每次都是用到，查一下，写下，这次稍微记录下笔记。
和Thread相关，基本的有3个概念：线程的建立和销毁；线程锁；线程条件
关于建立线程：
ret = pthread_create(&thread_id, NULL, Do_Thread, &Do_Thread_Para);
// 第2参数是thread 属性，一般我不用设置
// 第4个参数是Do_Thread的入口参数，一般我传一个结构体进去
关于销毁线程：
等待线程结束：pthread_join
强行杀掉线程：pthread_exit
让线程自生自灭：pthread_detach
我一般用的是第一个：
pthread_join(thread_id, &Do_Thread_ret);
// 第二个参数是线程返回值
关于线程锁：当要在多个线程共享某些变量的时候，就需要用锁。这样可以保证一个时间点，只有一个线程能够访问这个线程
pthread_mutex_t mMutexData；
pthread_mutex_init(&(mMutexData), NULL); // 第2个参数是锁的属性，我一般用默认，NULL
pthread_mutex_lock(&mMutexData); // 加锁
pthread_mutex_unlock(&mMutexData) // 去锁
pthread_mutex_destroy(&mMutexData) // 销毁
关于条件：当某个线程需要等待其他线程处理完某个数据（运行到某个点）的话，就需要用条件，一般加个时间参数，以防止死等下去。
pthread_cond_t *sConditionData；
pthread_cond_init(&(sConditionData), NULL)； // 第2个参数是锁的属性，我一般用默认，NULL
pthread_mutex_lock(&mMutexData); // 一般条件必须和锁加在一起用，以保证条件变量不重入
pthread_cond_signal(&sConditionData); // 发信号
pthread_mutex_unlock(&mMutexData);
struct timespec ts;
struct timeval sTime;
struct timezone sTimeZone；
long res;
pthread_mutex_lock(&(pApp->mMutexData));
gettimeofday(&sTime, &sTimeZone);
ts.tv_sec = sTime.tv_sec;
ts.tv_nsec += 5sTime. tv_usec * 1000 ＋20*1000*1000; // 20 ms
ret = pthread_cond_timedwait(&(pApp->sConditionData), &(pApp->mMutexData), &ts); // 等候
if(ret == ETIMEDOUT)
{
pthread_mutex_unlock(&(pApp->mMutexData));
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