linux学习笔记 读《Linux编程技术详解》 守护进程
守护进程也称为精灵进程，是一种运行在后台的特殊进程，它不存在控制终端，并周期性地执行某项任务或等待处理某项任务。
守护进程特点：
l 所有的守护进程都是以超级用户启动的(UID为0)；
l 没有控制终端(TTY为？)；
l 终端进程组ID为-1(TPGID表示终端进程组ID，该值表示与控制终端相关的前台进程组，如果未和任何终端相关，其值为-1；
l 所有的守护进程的父进程都为init进程(PID为1的进程)。
Linux中实现守护进程：
1. 让init进程成为新产生进程的父进程；
调用fork函数创建子进程后，使父进程立即退出。从而使产生的子进程将变成孤儿进程，并被init进程接管，同时，所产生的新进程将变为在后台运行；
2. 调用setsid函数
通过调用setsid函数，使得新创建的进程脱离控制终端，同时创建新的进程组，并成为该进程组的首进程。
在Linux中，所有的进程都属于各自的进程组。进程组是一个或多个进程的集合。进程组ID是由领头进程的进程号决定的，每个进程组都存在一个领头进程。进程组的存在与否与领头进程是否存在没有关系。
会话是一个或多个进程组的集合。与进程组类似，每个会话都存在一个领头进程。会话和进程组是Linux内核用于管理多用户情况下用户进程的方法。每个进程都属于一个进程组，而进程组又属于某个会话。当用户从终端或伪终端登录系统，系统会创建一个新的会话。在该终端上启动的进程都会被系统划归到会话的进程组中。
会话中的进程通过该会话中的领头进程（常称其为控制进程）与一个终端相连。该终端是会话的控制终端。一个会话只能有一个控制终端，反之一样。如果会话存在一个控制终端，则它必然拥有一个前台进程组。属于该组的进程可以从控制终端获得输入。这时，其他的进程组都为后台进程组。如下图所示：
由于守护进程没有控制终端，而使用fork函数创建的子进程继承了父进程的控制终端、会话和进程组，因此，必须创建新的会话，以脱离父进程的影响。Linux提供了setsid函数创建新的会话。
pid_t setsid(void);
setsid函数将创建新的会话，并使得调用setsid函数的进程成为新会话的领头进程。
3.
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