linux 串口编程

在嵌入式Linux中，串口是一个字设备，访问具体的串行端口的编程与读／写文件的操作类似，只需打开相应的设备文件即可操作。串口编程特殊在于串口通信时相关参数与属性的设置。嵌入式Linux的串口编程时应注意，若在根文件中没有串口设备文件，应使用mknod命令创建，这这里假设串口设备是/dev/ttyS0，介绍一下串口的编程过程。
＃mknod /dev/ttyS0 c 4 64
1、打开串口
       打开串口设备文件的操作与普通文件的操作类似，都采用标准的I/O操作函数open()。
       fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NDELAY|O_NOCTTY);
    open()函数有两个参数，第一个参数是要打开的文件名（此处为串口设备文件/dev/ttyS0);第二个参数设置打开的方式，O_RDWR表示打开的文件可读/写，O_NDELAY表示以非阻塞方式打开，O＿NOCTTY表示若打开的文件为终端设备，则不会将终端作为进程控制终端。
2、设置串口属性
     串口通信时的属性设置是串口编程的关键问题，许多串口通信时的错误都与串口的设置相关，所以编程时应特别注意这些设置，最常见的设置包括波特率、奇偶校验和停止位以及流控制等。
    在Linux中，串口被作为终端I/O，它的参数设置需要使用struct termios结构体，这个结构体在termio.h文件中定义，且应在程序中包含这个头文件。
          typedef unsigned char         cc_t ;
          typedef unsigned int            speed_t ;
          typedef unsigned int            tcflag_t ;
          struct termios
          {
             tcflag_t      c_iflag ;          /*输入模式标志*/
             tcflag_t      c_oflag ;         /*输出模式标志*/
        &nbs