linux的触摸屏之二：手工调试
（1）简述：在编译好了的ANDROID根文件系统的system/etc/pointercal这个文件内，存放着7个数，这7个数就是《linux的触摸屏之一》所讲的a,b,c,d,e,f,s。比如我在自己的MID上查看的数值为：4933 -5 -15710176 -95 -4961 56071328 65536。
（2）处理说明：“system/etc/pointercal”这个文件是被java程序读取使用的，文件目录：frameworks/base/services/java/com/android/server/InputDevice.java（注：我用的是koolu的源码，官方的源码请自行搜索）。该文件的第32行定义了：static final String CALIBRATION_FILE = "/system/etc/pointercal";这个CALIBRATION_FILE变量在第237行被使用于打开该文件：FileInputStream is = new FileInputStream(CALIBRATION_FILE);后面的代码就是从这个文件里读取那7个数据，用于上层函数的坐标转换。所以只要根据该公式通过手工计算出那7个值，就可以准确的进行触摸操作了。
（3）计算：计算前需要取得4个触摸屏的坐标，我们取LCD 4个对角的坐标，因为只有这4个坐标知道确切的LCD坐标。要取坐标必须打开内核中触摸屏的调试代码，启动后在console上使用dmesg命令来跟踪取得。如下是我的320x240屏记录的结果：
坐标轴里小括号()里面的是调试信息给的触摸屏坐标，中括号[]里的是对应的LCD坐标。
x坐标
/|\
|(X:870, Y:140) (X:870, Y:890)
| [320,0] [320,240]
|
|
|
+-------------------------------> y坐标
(X:120, Y:140) (X:120, Y:890)
[0,0] [0,240]
设定s=65536，将那4个坐标代入那个公式，可以得出8个方程组：
0 = a*120 + b*140 + c
0 = d*120 + e*140 + f
0 = a*120 + b*890 + c
65536*240 = d*120 + e*890 + f
65536*320 = a*870 + b*140 + c
0 = d*870 + e*140 + f
65536*320 = a*870 + b*890 + c
65536*240 = d*870 + e*890 + f
解方程组后就可得（本人未验证解方程）：a = 0，b = 20971，c = -2935940，d = 27962，e = 0，f = -3355440，s = 65535。
然后用工具打开andriod的“system/etc/pointercal”文件，把这几个数输进去，用空格分开，此时启动试试。
我的屏到这�
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iptables -h 2>&1|grep '\-A'
其中2>&1将stderr转向stdout，然后我们就可以通过grep找到需要的选项，要注意的是横杆之前要加反斜� ......
在网上找到的一个程序
[c]
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <regex.h>
/* 取子串的函数 */
static char* substr(const char*str,unsigned start, unsigned end)
{
unsigned n = end - start;
static char stbuf[256]; ......
chmod(change mode)
功能说明：变更文件或目录的权限。
语 法：chmod [-cfRv][--help][--version][<权限范围>+/-/=<权限设置...>][文件或目录...] 或 chmod [-cfRv][--help][--version][数字代号][文件或目录...] 或 chmod [-cfRv][--help][--reference=<参考 ......
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