一篇不错的介绍linux下usb驱动的文章
转载自 http://www.builder.com.cn/2007/1015/556732.shtml
Linux环境下USB的原理、驱动和配置
开发者在线 Builder.com.cn
更新时间:2007-10-15
作者：北京中科红旗软件技术有限公司 嵌入式工程师 梁国军
来源:CSDN
本文关键词： Linux
USB
作者为北京中科红旗软件技术有限公司 嵌入式工程师 梁国军
随着生活水平的提高，人们对USB设备的使用也越来越多，鉴于Linux在硬件配置上尚不能全部即插即用，因此关于Linux如何配置和使用，成为困扰我们的一大问题。
什么是
USB
？
USB是英文Universal Serial
Bus的缩写，意为通用串行总线。USB最初是为了替代许多不同的低速总线（包括并行、串行和键盘连接）而设计的，它以单一类型的总线连接各种不同的类型
的设备。USB的发展已经超越了这些低速的连接方式，它现在可以支持几乎所有可以连接到PC上的设备。最新的USB规范修订了理论上高达480Mbps的
高速连接。Linux内核支持两种主要类型的USB驱动程序：宿主系统上的驱动程序和设备上的驱动程序，从宿主的观点来看（一个普通的宿主也就是一个PC
机），宿主系统的USB设备驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB设备的驱动程序控制该设备如何作为一个USB设备和主机通信。
USB
的具体构成
在动手写USB驱动程序这前，让我们先看看写的USB驱动程序在内核中的结构，如下图：
USB驱动程序存在于不同的内核子系统和USB硬件控制器之间，USB核心为USB驱动程序提供了一个用于访问和控制USB硬件的接口，而不必考虑
系统当前存在的各种不同类型的USB硬件控制器。USB是一个非常复杂的设备，linux内核为我们提供了一个称为USB的核心的子系统来处理大部分的复
杂性，USB设备包括配置(configuration)、接口（interface）和端点(endpoint)，USB设备绑定到接口上，而不是整个
USB设备。如下图所示：
USB通信最基本的形式是通过端点（USB端点分中断、批量、等时、控制四种，每种用途不同），USB端点只能往一个方向传送数据，从主机到设备或
者从设备到主机，端点可以看作是单向的管道（pipe）。所以我们可以这样认为：设备通常具有一个或者更多的配置，配置经常具有一个或者更多的接口，接口
通常具有一个或者更多的设置，接口没有或具有一个以上的端点。驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否已经安
装了硬件。USB核心使用一个列表（是一个包含制造商ID和设备号ID的一个结构体）来判断对
相关文档：
1:下载社区版的mysql，
要下载两个文件，分别为：MySQL-server-community-5.1.46-1.rhel5.i386.rpm
......
前面两节已经介绍了有关信号的大部分知
识。这一节我们来了解一下这些系统调用。其中，系统调用signal是进程用来设定某个信号的处理方法，系统调用kill是用来发送信号给指定进程的。这
两个调用可以形成信号的基本操作。后两个调用pause和alarm是通过信号实现的进程暂停和定时器，调用alarm是通过信号通知进程定时器� ......
标准信号与实时信号
0-31 这 32 个信号称为标准信号。
从 32 到 63 之间的 32 个信号称为实时信号。
可以通过 man 7
signal 查看对“标准信号”和“实时信号”详细的描述。
信号排队
每个进程拥有一个信号等待队列。在 task_struct 中有一个 struct sigpending pending 域，
就是进程的信号 ......
Linux版本2.6.27更新后,人们发现,这一内核的源代码数量已经超过了1000万行.
当然,这些行数仅仅是计算机统计出来的行数,包括空白行,为了代码的可读性增加的注释等,当然Linux和所有的长期项目一样,随着时间的推移,旧的代码 会被丢弃和更换,但总体规模来说,Linux的内核在不断增强,以下是一些有趣的统计数字,它们可以告诉你Lin ......
