Linux驱动程序入门—Hello World
Linux驱动程序入门—Hello World
来源:
ChinaUnix博客 日期：
2009.11.19 21:17 (共有0
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1、引言
记得在学习VC++和C语言的时候，一开始都会以一个HELLO
WORLD的例子作为演示，将学者逐渐引入殿堂，这个几乎成了计算机编程语言学习必经的一个入门之路。
当然，在学习linux编程的时候也是这样，下面的例子应该是再熟悉不过了：
首先用VI编写一个C程序：vi hello.c
#include "stdio.h"
int main()
{
printf("hello world!!!\n");
return 0;
}
接着用GCC进行编译：gcc -o hello hello.c
最后运行该程序：./hello
在终端上你会看到：hello world!!!
上面的是在操作系统基础上进行的用户应用程序的开发。然而对于linux驱动程序的开发是绝然不同的，因为驱动程序的开发是运行在内核空间的，而应用程
序是运行在用户空间的。虽然hello
world是一个简单得不能再简单的程序，但是对于嵌入式linux驱动程序的初学者来说，通过这个过程的操作可以对linux驱动程序开发的过程和其中
的一些概念有一个深刻的认识。所以，我在这里也就以前学习linux的基础上整理了一下，写了这篇博客。一方面是自己对这方面知识的回顾和巩固，另一方面
更是希望这里的内容能给大家提供那么一点点有用的信息，小弟心里就很高兴了。当然希望有高手可以做下评价和指导，及时纠正小弟的错误，谢谢先。
2、概念
驱动程序作为系统内核的一部分，它工作在核心态，而应用程序工作在用户态。也就是说，程序不能直接通过指针，把用户空间的数据地址传递给内核（因为MMU
映射的地址根本不一样）。要想在应用程序和驱动程序之间传递数据（指针），就需要经过转换。把用户态“看到”的空间地址转换成内核态可访问的地址。
Linux系统提供了一系列方便的函数实现这种转换，如get_user、put_user、copy_from_user、copy_to_user
等，它们自己负责访问权限的检查，使用时，不需要关系更多的问题。
Linux内核把驱动程序划分为3种类型：字符设备、块设备和网络设备。字符设备和块设备可以像文件一样被访问�
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和其他操作系统一样，Linux包含进程调度与进程间通信(IPC)、内存管理(MMU)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口等，下图给出了Linux的组成及其关系：
Linux内核源代码包括多个目录：
（1）arch：包括硬件特定的内核代码，如arm、mips、i386等；
（2）drivers：包含硬件驱动代码，如cha ......
由于这些文件不是普通的文件，所以我们不能用
ANSI C
（标准
C
）的
fopen
、
fclose
等来操作文件，而应该使用系统文件
I/O
处理函数（
open
、
read
、
write
、
lseek
和
close
）来处理这些设备文件。
ioctl
（）或许是
Linux
下最庞杂的函数，它可以控制各种文件的属性，在
Linux
声音设备� ......
我想在redhat下使用摄像头 但是现有版本不支持 所以我想升级内核 这样可能会支持摄像头
于是我从网上下载了 2.4.26版本的内核 通过网上介绍的那些方法 升级内核 升级后重启电脑 进入新内核时 遇到下面的问题
VFS:Cannot open root device "sda2" or 08:01
Please append a correct "root=" boot option
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