Linux驱动程序入门—Hello World
Linux驱动程序入门—Hello World
来源:
ChinaUnix博客 日期：
2009.11.19 21:17 (共有0
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1、引言
记得在学习VC++和C语言的时候，一开始都会以一个HELLO
WORLD的例子作为演示，将学者逐渐引入殿堂，这个几乎成了计算机编程语言学习必经的一个入门之路。
当然，在学习linux编程的时候也是这样，下面的例子应该是再熟悉不过了：
首先用VI编写一个C程序：vi hello.c
#include "stdio.h"
int main()
{
printf("hello world!!!\n");
return 0;
}
接着用GCC进行编译：gcc -o hello hello.c
最后运行该程序：./hello
在终端上你会看到：hello world!!!
上面的是在操作系统基础上进行的用户应用程序的开发。然而对于linux驱动程序的开发是绝然不同的，因为驱动程序的开发是运行在内核空间的，而应用程
序是运行在用户空间的。虽然hello
world是一个简单得不能再简单的程序，但是对于嵌入式linux驱动程序的初学者来说，通过这个过程的操作可以对linux驱动程序开发的过程和其中
的一些概念有一个深刻的认识。所以，我在这里也就以前学习linux的基础上整理了一下，写了这篇博客。一方面是自己对这方面知识的回顾和巩固，另一方面
更是希望这里的内容能给大家提供那么一点点有用的信息，小弟心里就很高兴了。当然希望有高手可以做下评价和指导，及时纠正小弟的错误，谢谢先。
2、概念
驱动程序作为系统内核的一部分，它工作在核心态，而应用程序工作在用户态。也就是说，程序不能直接通过指针，把用户空间的数据地址传递给内核（因为MMU
映射的地址根本不一样）。要想在应用程序和驱动程序之间传递数据（指针），就需要经过转换。把用户态“看到”的空间地址转换成内核态可访问的地址。
Linux系统提供了一系列方便的函数实现这种转换，如get_user、put_user、copy_from_user、copy_to_user
等，它们自己负责访问权限的检查，使用时，不需要关系更多的问题。
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