linux驱动之 led驱动
练手, 第一个字符驱动.
用模块加载方法
华清远见<嵌入式linux设备驱动开发详解>的代码拿来改的.
编译过程发现很多错误.
最后发现 这本书带的驱动代码都是基于linux2.4的...目前我用的linux2.6, 代码部分需要做修改.
我的板子是 友善之臂的 2410. vmware+ubuntu nfs交叉编译
首先
linux2.6内核编译里面要打开loadable modules, 以及 unload 的选项也要选上 否则用不到rmmod命令 呵呵.
第二 (和上面第一条一样,今后写驱动都会要用到这个)
要制作linux 内核树(linux2.6必须)
在linux2.6.14.1的代码目录
make bzImage
会生成一个新文件 vmlinux
然后 make modules //编译模块
make modules install //安装模块
结束之后会在/lib/modules下生成2.6.14.1文件夹, 这个就是内核树了. 主要用到的就是里面的头文件.
第三
修改书上带的代码, 主要是改端口号, 以及部分代码基于linux2.6会不同, , 请见我提供的下载, 里面包括了 makefile, 驱动源代码, 测试程序源代码.
注意会用到ioremap()函数, 绝对地址到虚拟地址的转换, 然后用指针来对portB的寄存器赋值
第四
测试..
交叉编译, 在开发板串口终端上 insmod ./led.ko 出现提示符, rmmod led 也出现退出消息.
这个时候注意了, 要添加设备节点, 否则 test程序是打不开设备的.
mknod /dev/leds c 231 0 //创建设备节点
然后执行./test , 可以看到开发板上4个led全亮, 全黑, 轮流....说明这个驱动弄成功了.
提供源码下载.很兴奋.
感谢老何.
相关文档：
发布的 2.6.23 内核中包含了一个重要的变化，用CFS替代了以前的调度器。CFS 被合并到 mainline 之前，关于内核调度器还有一个重要的 patch：RSDL。最终 2.6.23 决定将 CFS 合并到 mainline 而放弃了 RSDL。为什么要引入新的调度器，CFS 和 RSDL 有什么联系和区别？本文试图对内核调度算法的发展历史做一个简要介绍，希望� ......
1. I/O Port
和硬件
打交道离不开I/O Port
，老的
ISA
设备经常是占用实际的
I/O
端口，在
linux
下，操作
系统没有对
I/O
口屏蔽，也就是说，任何驱动程序都可对任意的
I/O
口操作，这样
就很容易引起混乱。每个驱动程序应该自己避免误用端口。
有两个
重要的kernel
函数 ......
1.增加硬件
增加的ide硬盘前缀为hd，scsi硬盘前缀为sd；第一块硬盘为hda或sda，第二块硬盘为hdb或sdb,以此类推。
2.用pvcreate创建physical volumn
pvcreate /dev/sdb1 /dev/sdb2
此处所用的分区是第二步中操作的类型为8e的分区，pvcreate的参数可以为1个或多个；创建完成后可以用pvdisplay -v来查看创建的情况，用pvre ......
花了半天配置好了cygwin的界面， 下面做一纪录，以备下次查阅
1. 关于term的问题， 如果嫌安装的term不够pp，可以使用putty，那就需要安装openssh包，以便可以使用putty，
openssh的安装过程参阅http://pigtail.net/LRP/printsrv/cygwin-sshd.html 里面介绍的很详细。下面挑几个关键点记录如下：
(2b) Download ......
1.新建文件
指令:①> 文件名
②touch 文件名
2.删除文件
指令:rm
参数:-d 直接把欲删除的目录的硬连接数据删成0,删除目录
-f � ......
