Linux 下共享内存建立时需要注意的问题
在linux下使用共享内存时，照着书上或者网上的方法，使用shmat函数时，老是会碰到一个问题
提示:
shmat error
permission denied
每次需要sudo一下才能够正常运行，并且如果普通用户使用ipcs查看的话，是看不见已经分配的共享内存的，需要在root用户下才能看见， 最开始以为是shmat需要root用户的权限，后来发现不是这样。
造成这个问题的成因是在使用shget的时候，没有赋于开辟的共享内存对应的读写权限。
shget函数原型如下
int shmget( key_t shmkey , int shmsiz , int flag );
注意最后一个形参 flag，表示当前内存的模式
(mode)以及权限标识。
可以取如下的值
模式可取如下值： 新建：IPC_CREAT
如果标识符以存在，则返回错误值：IPC_EXCL
然后将“模式” 和“权限标识”进行“或”运算，做为第三个参数。
如： IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666
即
shmid = shmget( shmkey , sizeof(in_data) , IPC_CREAT |
0666 ) ;
这样，一切ok. 不需要root权限，用ipcs也能看到当前用户建立的共享内存信息
相关文档：
Linux信号量 共享内存和消息队列
1. 信号量
使用信号量可以实现进程间同步。主要函数定义：
#include <sys/sem.h>
int semctl(int sem_id, int sem_num, int command, …);
int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
int semop(int sem_id, struct sembuf *sem_ops, size_t num_sem_ops);
& ......
Covtool
是一个用对
C++
代码进行运行时覆盖率检查的工具，可以以行为单位检查出那些代码在运行中被使用，那些没有使用。
1.
安装
make
make tests
make install
将
/usr/local/covtool
添加到
PATH
将
/usr/local/covtools
添加到
MANPATH（此步很重要，它的man比� ......
（1）用户模式USB
usbfs虚拟文件系统允许从用户空间以原始方式访问USB设备。usbfs通常挂载在/proc/bus/usb/上，usbfs树包含了系统中与每个USB控制器（或总线）对应的目录，每个目录依次包含了与该总线上的USB设备相对应的结点。
为了更好地理解usbfs，我� ......
众所周知，现在的分时操作系统能够在一个CPU上运行多个程序，让这些程序表面上看起来是在同时运行的。linux就是这样的一个操作系统。
在linux系统中，每个被运行的程序实例对应一个或多个进程。linux内核需要对这些进程进行管理，以使它们在系统中“同时”运行。
linux内核对进程的这种管理分两个方面：进 ......
