Linux 定时器
时间间隔定时器
interval timer(时间间隔定时器)系统调用自从被POSIX标准化后，首次出现于4.2BSD，能够提供比alarm()还多的控制：
#include <sys/time.h>
int getitimer(int which, struct itimerval *value);
int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue);
interval timer的运作如同alarm()，但是可以选择自动重新启动它们，而且可运作在下面其中一种模式之中：
ITIMER_REAL
测量真是事件 。当所指定的真实时间值已过去，内核会送出一个SIGALARM信号给进程
ITIMER_VIRTUAL
只会在进程的用户空间程序代码执行时递减其值。当所选定的进程时间过去后，内核会送出一个SIGVTALRM信号给进城。
ITIMER_PROF
会在进城执行时以及内核替进程服务时(例如进行系统调用)递减其值。当所指定的时间量过去后，内核会送出一个SIGPROF信号给进城。此模式常会与ITIMER_VIRTUAL结合，让程序可以测量进程所耗用的用户时间与内核时间。
ITIMER_REAL所测量的时间如同alarm()，另两种模式则可用于概要分析。
itimerval结构允许用户指定时间量直到定时器到期为止以及指定到底时间，这让你能够以指定的到期时间重新启动定时器:
struct itimerval{
struct timeval it_interval; /*next value*/
struct timeval it_value; /*current value*/
};
如稍早所述，timeval结构可以提供微秒级分辨率：
struct timeval{
long tv_sec; /*seconds*/
long tv_usec; /*microseconds*/
};
setitimer()会使用it_value所指定的到期时间来启动一个which类型的定时器。一旦it_value所指定的时间过去后，内核会使用it_interval所提供的时间重新启动该定时器。因此，it_value是当前定时器剩下的时间。一旦it_value的值为0时，它会被设定为it_interval。如果定时器到期，而且it_interval的值为0，则不会重新启动该定时器。同样地，如果一个活动中的定时器的it_value被设为0，则定时器会停止运行，而且不会被重新启动。
如果ovalue的值不是NULL，则which类型的时间间隔定时器先前的值会被返回。
getitimer()会返回which类型的时间间隔定时器当前的值。
执行成功时，这两个调用都会返回0；发生错误时，则会返回-1，在此情况下errno会被设定会下面其中一个值 ：
EFAULT
&
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In my embedded platform, I want to use tftp command,
run tftp, it will output:
Usage: tftp [OPTION]... HOST [PORT]
Transfer a file from/to tftp server
Options:
-l FILE Local FILE
-r FILE Remote FILE
&n ......
以 i2c-mpc.c 驱动模块为例
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