让嵌入式Linux支持普通USB摄像头
我用的是最普通的usb摄像头，主芯片为中星微ZC0301P（据说市场占有率70％以上），COMS传感器为hynix的hv7131e1,市面上能买到的基本上是这种配置。
linux下驱动，我直接移植spca5xx，现在出了spc5xx-le（Light-Edition for Linux Embedded）更方便，直接针对嵌入式系统做了优化，可以参考这里http://mxhaard.free.fr/embedded.html
刚才实验了一下，spc5xx-le也可以用。下面就以spc5xx-le为例。
具体步骤：
1、我的linux是ATMEL最新版本，Linux-2.4.27-vrs1-Atmel。toolchain为arm-linux-2.95.3。
2、配置内核，试着让linux可以在at91rm9200上运行起来。
3、下载补丁（http://mxhaard.free.fr/spca50x/Doc/KernelPatch
），打补丁
cp usb-2.4.31.patch.gz /work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb
cd /work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb
tar -xvzf usb-2.4.31.patch.gz
patch -p1 < usb-2.4.31.patch
4、重新配置内核，内核 USB support ---> USB Multimedia devices 选项下应该有
<M> USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras，要把它配置成module。
5、让内核支持usb-ohci 和video for linux (V4L)。
6、重新编译内核，make dep Image module
make module 后，在/work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb/spc5xx/目录下生成spc5xx.o
7、加载新内核运行。
8、配置网络 ifconfig eth0 192.168.8.241
9、mknod /dev/video0 c 81 0
10、insmod spca5xx.o 会找到摄像头
[root@AT91RM9200DK /]$insmod spca5xx.o
usb.c: registered new driver spca5xx
spca_core.c: USB SPCA5XX camera found. Type Vimicro Zc301P 0x301b
spca_core.c: spca5xx driver 00.57.06LE registered
[root@AT91RM9200DK /]$
11、下面就是应用程序的问题了，我一直了一个webcam server，交叉编译后，可以在ARM上运行了。如果自己写，主要是熟悉v4l编程，关于v4l我不太懂，就不献丑了。
相关文档：
Linux小技巧收集
前言：因为用Linux的时间越来越长，所需要做的事也越来越多，效率成了我必需突破的瓶颈。在此总结一下这段时间用过的一些好的Linux技巧。以后时常补充这样自己要用的时候就很方便了。
Author:Ajian
[文本处理]
1、查看某文件的一部分
如果你只想看文件的前 5 行，可以使用 head 命令，
如：head -5 ......
1、软件安装
卸载，分几种情况：
A：
RPM包，这种软件包就像windows的EXE安装
文件一样，各种文件已经编译好，并打了包，哪个文件该放到哪个文件夹，都指定好了，安装
非常方便，在图形界面里你只需要双击就能自动安装
。
==如何卸载:
1、打开一个SHELL终端
2、因为Linux
下的软件名都包括版本号，所以卸载前最好 ......
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
using namespace std;
extern char **environ;
void signal_handle(int signal_no){
cout << "sign:" &l ......
1、添加串口: 在Linux启动之前，虚拟机--》设置--》添加--》串口--》保存--》启动Linux。
2、#minicom ，出现启动界面，CTRL-A Z 进入帮助界面
3、键入O ，配置串口，选择第三项“Serial port setup”点击回车
4、通过分别键入A、E、F，配置，点击回车（F� ......
什么是驱动？
最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动”
作用？
设备驱动与底层硬件直接打交道，按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟内存的映射，最终使通信设备能够收发数据，使显示设备能够显示文字和画面，使存储设备能够记录文件号数据
计� ......
