让嵌入式Linux支持普通USB摄像头
我用的是最普通的usb摄像头，主芯片为中星微ZC0301P（据说市场占有率70％以上），COMS传感器为hynix的hv7131e1,市面上能买到的基本上是这种配置。
linux下驱动，我直接移植spca5xx，现在出了spc5xx-le（Light-Edition for Linux Embedded）更方便，直接针对嵌入式系统做了优化，可以参考这里http://mxhaard.free.fr/embedded.html
刚才实验了一下，spc5xx-le也可以用。下面就以spc5xx-le为例。
具体步骤：
1、我的linux是ATMEL最新版本，Linux-2.4.27-vrs1-Atmel。toolchain为arm-linux-2.95.3。
2、配置内核，试着让linux可以在at91rm9200上运行起来。
3、下载补丁（http://mxhaard.free.fr/spca50x/Doc/KernelPatch
），打补丁
cp usb-2.4.31.patch.gz /work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb
cd /work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb
tar -xvzf usb-2.4.31.patch.gz
patch -p1 < usb-2.4.31.patch
4、重新配置内核，内核 USB support ---> USB Multimedia devices 选项下应该有
<M> USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras，要把它配置成module。
5、让内核支持usb-ohci 和video for linux (V4L)。
6、重新编译内核，make dep Image module
make module 后，在/work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb/spc5xx/目录下生成spc5xx.o
7、加载新内核运行。
8、配置网络 ifconfig eth0 192.168.8.241
9、mknod /dev/video0 c 81 0
10、insmod spca5xx.o 会找到摄像头
[root@AT91RM9200DK /]$insmod spca5xx.o
usb.c: registered new driver spca5xx
spca_core.c: USB SPCA5XX camera found. Type Vimicro Zc301P 0x301b
spca_core.c: spca5xx driver 00.57.06LE registered
[root@AT91RM9200DK /]$
11、下面就是应用程序的问题了，我一直了一个webcam server，交叉编译后，可以在ARM上运行了。如果自己写，主要是熟悉v4l编程，关于v4l我不太懂，就不献丑了。
相关文档：
虚拟机linux上网配置 图解教程
虚拟机linux下NAT上网方式跟windows下是不一样的，windows系统只要直接选择NAT上网方式即可，不需要其它配置，而linux要想 用NAT方式上网需进行另外的设置。下面的图文教程,我觉得还是比较精典的，思路非常清晰，希望对刚接触 linux的朋友有所帮助。
点虚拟机菜单: 编辑---编辑 ......
一、下载VMware软件并安装
二、光盘.iso方式安装linux
三、共享linux和windows目录
四、将"本地连接"设为共享方式，禁止其他虚拟机连接
打开虚拟机在虚拟机编辑中设置为'桥接"方式;
并选中Device status下的两项，只所以用桥接方式不用host-only方式上网是因为
在用路由器时host-onl ......
对Linux内核中进程上下文和中断上下文的理解
2010年3月3日 10:51 维库开发网 作 者：杨硕,华清远见嵌入式学院讲师
内核空间和用户空间是操作系统理论的基础之一，即内核功能模块运行在内核空间，而应用程序运行在用户空间。现代的CPU都具有不同 ......
什么是驱动？
最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动”
作用？
设备驱动与底层硬件直接打交道，按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟内存的映射，最终使通信设备能够收发数据，使显示设备能够显示文字和画面，使存储设备能够记录文件号数据
计� ......
