让嵌入式Linux支持普通USB摄像头
我用的是最普通的usb摄像头，主芯片为中星微ZC0301P（据说市场占有率70％以上），COMS传感器为hynix的hv7131e1,市面上能买到的基本上是这种配置。
linux下驱动，我直接移植spca5xx，现在出了spc5xx-le（Light-Edition for Linux Embedded）更方便，直接针对嵌入式系统做了优化，可以参考这里http://mxhaard.free.fr/embedded.html
刚才实验了一下，spc5xx-le也可以用。下面就以spc5xx-le为例。
具体步骤：
1、我的linux是ATMEL最新版本，Linux-2.4.27-vrs1-Atmel。toolchain为arm-linux-2.95.3。
2、配置内核，试着让linux可以在at91rm9200上运行起来。
3、下载补丁（http://mxhaard.free.fr/spca50x/Doc/KernelPatch
），打补丁
cp usb-2.4.31.patch.gz /work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb
cd /work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb
tar -xvzf usb-2.4.31.patch.gz
patch -p1 < usb-2.4.31.patch
4、重新配置内核，内核 USB support ---> USB Multimedia devices 选项下应该有
<M> USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras，要把它配置成module。
5、让内核支持usb-ohci 和video for linux (V4L)。
6、重新编译内核，make dep Image module
make module 后，在/work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb/spc5xx/目录下生成spc5xx.o
7、加载新内核运行。
8、配置网络 ifconfig eth0 192.168.8.241
9、mknod /dev/video0 c 81 0
10、insmod spca5xx.o 会找到摄像头
[root@AT91RM9200DK /]$insmod spca5xx.o
usb.c: registered new driver spca5xx
spca_core.c: USB SPCA5XX camera found. Type Vimicro Zc301P 0x301b
spca_core.c: spca5xx driver 00.57.06LE registered
[root@AT91RM9200DK /]$
11、下面就是应用程序的问题了，我一直了一个webcam server，交叉编译后，可以在ARM上运行了。如果自己写，主要是熟悉v4l编程，关于v4l我不太懂，就不献丑了。
相关文档：
1.在线下载：wget http://www.realvnc.com/dist/vnc-4.0-x86_linux.tar.gz
2.解压缩：tar -zxvf vnc-4.0-x86_linux.tar.gz
可以看README里内容来安装
3。进入vnc目录下安装：./vncinstall /usr/local/bin
4。mkdir -p /usr/local/vnc/classes
cp java/* /usr/local/vnc/classes
5。启动vncserver
......
从write()调用返回时，内核已经将缓冲区所提供的数据到内核的缓冲区，但是无法保证数据已经写出到其预定的目的地。的确，写入调用返回的速度实在太快了，可能没有时间完成该项目的工作。处理器和硬盘之间的性能差异使得此类令人头痛的行为显而易见。
事实上，如果用户空间应用程序发出write()系统调用，Linux内核会先进行� ......
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
using namespace std;
extern char **environ;
void signal_handle(int signal_no){
cout << "sign:" &l ......
对Linux内核中进程上下文和中断上下文的理解
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内核空间和用户空间是操作系统理论的基础之一，即内核功能模块运行在内核空间，而应用程序运行在用户空间。现代的CPU都具有不同 ......
处理器的分类，如下图所示：
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