Linux设备驱动开发详解 笔记3 Linux内核及内核编程

在设备驱动方面，Linux2.6相对于Linux2.4有较大的改动，这主要表现在内核API中增加了不少新功能（如内存池）、sysfs文件系统、内核模块从.o变为.ko、驱动模块编译方式、模块使用计数、模块加载和卸载函数的定义等方面
Linux内核主要有进程调度、内存管理、虚拟文件系统、网络接口和进程间通信等5个子系统组成，如下图：
 
在设备驱动编程中，当请求的资源不能满足时，驱动一般会调度其他线程执行，并使驱动对应的进程进入睡眠状态，直到它请求的资源被释放，才会被唤醒而纪念日就绪状态
在设备驱动编程中，如果需要几个并发执行的任务，可以启动内核线程，启动内核线程的函数为：int kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags);
Linux内存管理完成为每个进程进行虚拟内存到物理内存的转换。一般而言，Linux的每个进程享有4GB的内存空间，0-3GB属于用户空间，3-4GB属于内核空间，内核空间对常规内存、I/O设备内存以及高端内存存在不同的处理方式
虚拟文件系统隐藏了各种硬件的具体细节，为所有的设备提供了统一的接口。而且，它独立于各个具体的文件系统，是对各种文件系统的一个抽象，它使用super block存放文件系统相关信息，使用索引节点inode存放文件的物理信息，使用目录项dentry存放文件的逻辑信息
Linux系统只能通过系统调用和硬件中断完成从用户空间到内核空间的控制转移
Linux下的c编程
1、零长度数组
GNU C中允许使用零长度的数组。它们作为结构体的最后一个元素十分有用，在ISO C89中，你需要给目录分配长度1,意味着要浪费空间或者使malloc的参数变得复杂。在ISO C99中，你可以使用灵活的数组元素，只是在语法和主义上有微小的差异。
·灵活的数组元素写为contents[]不带0。
·灵活的数组元素具有不完全的类型，所以sizeof操作也许不能被应用。作为零长度数组的原始实现的奇怪之处，sizeof被赋值为0。
灵活的数组元素可以作为结构体的最后一个元素出现当其它元素非空时。GCC现在在任何地方允许零长度数组。定义仅含有一个零长度数组的结构体,无论如何，你可能会遇到问题。这样的用法被反对，我们建议仅当灵活数组元素被允许的地方使用零长度数组。如：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
struct arr
{
       int a;
       char buff[0];
};
int main()
{
    &nb