Linux设备驱动开发详解 笔记6 字符设备驱动
使用下列洪可以通过主设备号和次设备号生成dev_t
MKDEV(int major, int mainor)
如果复制的内存是简单类型，如char、int、long等，则可以使用简单的put_user()和get_user()
Linux系统建议以如图方式定义ioctl命令码
命了码的设备类型字段为一个“幻数”，可以是0-0xff之间的值，内核中的ioctl-number.txt给出了一些推荐的和已经使用了的“幻数”，新设备驱动定义“幻数”的时候要避免与其发生冲突。
命令码的方向字段为2位，该字段表示数据传送的方向，可能的值是_IOC_NONE（无数据传输）、_IOC_READ（读）、_IOC_WRITE（写）和_IOC_READ|_IOC_WRITE（双向）。数据传送的方向是从应用程序的角度来看的
命令码的数据长度字段表示涉及的用户数据的大小，这个成员的长度通常依赖于体系结构，通常是13位或者14位
内核还定义了_IO()、_IOR()、_IOW()和_IOWR()这四个宏来辅助生成命令
内核中预定义了一些io控制命令，如果某设备驱动中包含了与预定义命令一样的命令，这些命令会被当做预定义命令被内核处理而不是被设备驱动处理，预定义命令有如下4种：
FIOCLEX FIONCLEX FIOQSIZE FIONBIO p142
dev = container_of(inode->i_cdev, struct globalmem_dev, cdev);
container_of的作用是通过结构体成员的指针找到对应结构体的指针，这个技巧在Linux内核编程中十分有常用。第1个参数是结构体成员的指针，第2个参数为整个结构体的类型，第3个参数为传入的第1个参数（结构体成员）的类型，返回整个结构体的指针
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