Linux设备驱动开发详解 笔记6 字符设备驱动
使用下列洪可以通过主设备号和次设备号生成dev_t
MKDEV(int major, int mainor)
如果复制的内存是简单类型，如char、int、long等，则可以使用简单的put_user()和get_user()
Linux系统建议以如图方式定义ioctl命令码
命了码的设备类型字段为一个“幻数”，可以是0-0xff之间的值，内核中的ioctl-number.txt给出了一些推荐的和已经使用了的“幻数”，新设备驱动定义“幻数”的时候要避免与其发生冲突。
命令码的方向字段为2位，该字段表示数据传送的方向，可能的值是_IOC_NONE（无数据传输）、_IOC_READ（读）、_IOC_WRITE（写）和_IOC_READ|_IOC_WRITE（双向）。数据传送的方向是从应用程序的角度来看的
命令码的数据长度字段表示涉及的用户数据的大小，这个成员的长度通常依赖于体系结构，通常是13位或者14位
内核还定义了_IO()、_IOR()、_IOW()和_IOWR()这四个宏来辅助生成命令
内核中预定义了一些io控制命令，如果某设备驱动中包含了与预定义命令一样的命令，这些命令会被当做预定义命令被内核处理而不是被设备驱动处理，预定义命令有如下4种：
FIOCLEX FIONCLEX FIOQSIZE FIONBIO p142
dev = container_of(inode->i_cdev, struct globalmem_dev, cdev);
container_of的作用是通过结构体成员的指针找到对应结构体的指针，这个技巧在Linux内核编程中十分有常用。第1个参数是结构体成员的指针，第2个参数为整个结构体的类型，第3个参数为传入的第1个参数（结构体成员）的类型，返回整个结构体的指针
相关文档：
Linux小技巧收集
前言：因为用Linux的时间越来越长，所需要做的事也越来越多，效率成了我必需突破的瓶颈。在此总结一下这段时间用过的一些好的Linux技巧。以后时常补充这样自己要用的时候就很方便了。
Author:Ajian
[文本处理]
1、查看某文件的一部分
如果你只想看文件的前 5 行，可以使用 head 命令，
如：head -5 ......
对Linux内核中进程上下文和中断上下文的理解
2010年3月3日 10:51 维库开发网 作 者：杨硕,华清远见嵌入式学院讲师
内核空间和用户空间是操作系统理论的基础之一，即内核功能模块运行在内核空间，而应用程序运行在用户空间。现代的CPU都具有不同 ......
什么是驱动？
最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动”
作用？
设备驱动与底层硬件直接打交道，按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟内存的映射，最终使通信设备能够收发数据，使显示设备能够显示文字和画面，使存储设备能够记录文件号数据
计� ......
我用的是最普通的usb摄像头，主芯片为中星微ZC0301P（据说市场占有率70％以上），COMS传感器为hynix的hv7131e1,市面上能买到的基本上是这种配置。
linux下驱动，我直接移植spca5xx，现在出了spc5xx-le（Light-Edition for Linux Embedded）更方便，直接针对嵌入式系统做了优化，可以参考这里http://mxh ......
