Linux设备驱动开发详解 笔记6 字符设备驱动
使用下列洪可以通过主设备号和次设备号生成dev_t
MKDEV(int major, int mainor)
如果复制的内存是简单类型，如char、int、long等，则可以使用简单的put_user()和get_user()
Linux系统建议以如图方式定义ioctl命令码
命了码的设备类型字段为一个“幻数”，可以是0-0xff之间的值，内核中的ioctl-number.txt给出了一些推荐的和已经使用了的“幻数”，新设备驱动定义“幻数”的时候要避免与其发生冲突。
命令码的方向字段为2位，该字段表示数据传送的方向，可能的值是_IOC_NONE（无数据传输）、_IOC_READ（读）、_IOC_WRITE（写）和_IOC_READ|_IOC_WRITE（双向）。数据传送的方向是从应用程序的角度来看的
命令码的数据长度字段表示涉及的用户数据的大小，这个成员的长度通常依赖于体系结构，通常是13位或者14位
内核还定义了_IO()、_IOR()、_IOW()和_IOWR()这四个宏来辅助生成命令
内核中预定义了一些io控制命令，如果某设备驱动中包含了与预定义命令一样的命令，这些命令会被当做预定义命令被内核处理而不是被设备驱动处理，预定义命令有如下4种：
FIOCLEX FIONCLEX FIOQSIZE FIONBIO p142
dev = container_of(inode->i_cdev, struct globalmem_dev, cdev);
container_of的作用是通过结构体成员的指针找到对应结构体的指针，这个技巧在Linux内核编程中十分有常用。第1个参数是结构体成员的指针，第2个参数为整个结构体的类型，第3个参数为传入的第1个参数（结构体成员）的类型，返回整个结构体的指针
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1、软件安装
卸载，分几种情况：
A：
RPM包，这种软件包就像windows的EXE安装
文件一样，各种文件已经编译好，并打了包，哪个文件该放到哪个文件夹，都指定好了，安装
非常方便，在图形界面里你只需要双击就能自动安装
。
==如何卸载:
1、打开一个SHELL终端
2、因为Linux
下的软件名都包括版本号，所以卸载前最好 ......
从write()调用返回时，内核已经将缓冲区所提供的数据到内核的缓冲区，但是无法保证数据已经写出到其预定的目的地。的确，写入调用返回的速度实在太快了，可能没有时间完成该项目的工作。处理器和硬盘之间的性能差异使得此类令人头痛的行为显而易见。
事实上，如果用户空间应用程序发出write()系统调用，Linux内核会先进行� ......
从这个总结正式开始了我的驱动之旅，心情不免有点激动，尽管现在对驱动的编写还很模糊，但还是有纪念意义的……
开发平台：
虚拟机下RedHat9，内核2.4.20.8
交叉编译编译器：天嵌公司提供的arm-linux-gcc 4.3.3
内核树：/h ......
在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下：
int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...);
第三个参数不表示一个变数目的参数，而是一个类型可选的参数。第三个参数依赖于控制命令。一些命令不用参数，一些用一个整数值，一些使用指针
1、ioctl函数定义命令
在编写ioctl代码之前，首先需要定义命令。为了防止 ......
modprobe命令比insmod命令强大，它在加载某模块时会同时加载该模块所依赖的其他模块。使用modprobe命令加载的模块若以“modprobe –r filename”的方式卸载将同时卸载其依赖的模块。
printk打印到var/log/messages
2.6内核中已加载的信息也存在于/sys/module目录下，加载hello.ko后，内核中将包含/sys/mod ......
