Linux进程间通讯之信号量
一. 什么是信号量
信号量(Semaphore)-- 相当一个信号灯，程序里是一个非负整数，表示状态.
可以用来保护两个或多个关键代码段，这些关键代码段不能并发调用。在进入一个关键代码段之前，线程必须获取一个信号量。
如果关键代码段中没有任何线程，那么线程会立即进入该框图中的那个部分。一旦该关键代码段完成了，那么该线程必须释放信号量。
其它想进入该关键代码段的线程必须等待直到第一个线程释放信号量。为了完成这个过程，需要创建一个信号量，
然后将Acquire Semaphore 以及Release Semaphore 分别放置在每个关键代码段的首末端。确认这些信号量引用的是初始创建的信号量。
信号量：一个整数；
大于或等于0时代表可供并发进程使用的资源实体数；
小于0时代表正在等待使用临界区的进程数；
用于互斥的信号量初始值应大于0；
只能通过P、V原语操作而改变；
信号量元素组成：
1、表示信号量元素的值；
2、最后操作信号量元素的进程ID
3、等待信号量元素值+1的进程数；
4、等待信号量元素值为0的进程数；
二、主要函数
1.1 创建信号量
int semget(
key_t key, //标识信号量的关键字，有三种方法：1、使用IPC——PRIVATE让系统产生， 2、挑选一个随机数，3、使用ftok从文件路径名中产生
int nSemes, //信号量集中元素个数
int flag //IPC_CREAT；IPC_EXCL 只有在信号量集不存在时创建
)
成功：返回信号量句柄
失败：返回-1
1.2 使用ftok函数根据文件路径名产生一个关键字
key_t ftok(const char *pathname,int proj_id);
路径名称必须有相应权限
1.3 控制信号量
int semctl(
int semid, //信号量集的句柄
int semnum, //信号量集的元素数
int cmd, //命令
/*union senum arg */... //
)
成功：返回相应的值
失败：返回-1
命令详细说明:
cmd: IPC_RMID 删除一个信号量
IPC_EXCL 只有在信号量集不存在时创建
IPC_SET 设置信号量的许可权
SETVAL 设置指定信号量的元素的值为 agc.val
GETVAL 获得一个指定信号量的值
GETPID 获得最后操纵此元素的最后进程ID
GETNCNT 获得等待元素变为1的进程数
GETZCNT 获得等待元素变为0的进程数
union senum 定义如下：
union senum{
int val;
struct semid_ds *buf;
unsigned short * array;
}agc;
其中 semid_ds 定义如下：
struct semid_ds{
struct ipc_pem sem_pem; /
相关文档：
在Linux中，如果要让进程在后台运行，一般情况下，我们在命令后面加上&即可，实际上，这样是将命令放入到一个作业队列中了：
$ ./test.sh &
[1] 17208
$ jobs -l
[1]+ 17208 Running ./test.sh &
对于已经在前台执行的命令，也可以重新放到后台执行，首先按ctrl+z暂停已经运行的进程，� ......
1、权限的查看
ls -l 文件名称
2、权限修改
chmod abc file
其中a,b,c各为一个数字，分别表示User、Group、及Other的权限。
r=4，w=2，x=1，x标示执行权限。若要rwx属性则4+2+1=7；若� ......
Linux 文件和目录的属性
作者：北南南北
来自：http://www.linuxsir.org/main/?q=node/196
摘要：本文讲述的是文件或目录的属性，比如节点inode、文件类型、文件权限及归属；还对setuid、setgid及粘贴位进行了一般性的讲解。对ln
、chmod、umask、chown、chgrp 、touch 的用法也进行了比较详细的说明和举例；
目录 ......
GPIO（General Purpose Input/Output的缩写）就是芯片的引脚，引脚是可编程的可对引脚的工作模式进行设置：输入模式(检测输入信号)，输出模式(输出0或1)，高阻状态(常用于AD转换)，还有禁止或允许上内部下拉电阻(上拉：管脚通过电阻接高电平，下拉：管脚通过电阻接地，也可以外部接上拉或下拉电阻)，还有管脚复用等功能， ......
