Linux进程间通讯之消息队列
1. 基本概念
消息队列的最佳定义是：内核地址空间中的内部链表。消息可以顺序地发送到队列中，
并以几种不同的方式从队列中获取。当然，每个消息队列都是由 IPC标识符所唯一标识的。
2. 内部和用户数据结构
要完成理解象系统 V IPC这样复杂的问题，关键是要彻底熟悉内核的几个内部数据结构。
甚至对那些最基本的操作来说，直接访问这些结构中的某几个结构也是必要的，而其他的结
构则停留在一个更低的级别上。
3. 消息缓冲区
我们要介绍的第一个结构是 msgbuf结构。这个特殊的数据结构可以认为是消息数据的模
板。虽然定义这种类型的数据结构是程序员的职责，但是读者绝对必须知道实际上存在
msgbuf类型的结构。它是在在 linux/msg.h中定义的，有2个成员：
• mtype—它是消息类型，以正数来表示。这个数必须为一个正数！
• mtext—它就是消息数据。
4. 内核msg结构
内核把消息队列中的每个消息都存放在 msg结构的框架中。该结构是在 linux/msg.h中定义
的，如下是其成员的描述：
• msg_next—这是一个指针，指向消息队列中的下一个消息。在内核寻址空间中，它们
是当作一个链表存储的。
• msg_type—这是消息类型，它的值是在用户结构 msgbuf中赋予的。
• msg_spot—这是一个指针，指向消息体的开始处。
• msg_ts—这是消息文本(消息体)的长度。
• 内核 msgid_ds结构—IPC对象分为三类，每一类都有一个内部数据结构，该数据结构
是由内核维护的。对于消息队列而言，它的内部数据结构是 msqid_ds结构。对于系统上
创建的每个消息队列，内核均为其创建、存储和维护该结构的一个实例。该结构在
linux/msg.h中定义，如下所示：
struct msqid_ds{
struct ipc_perm msg_perm;
msgqnum_t msg_qnum;
msglen_t msg_qbytes;
pid_t msg_lspid;
pid_t msg_lrpid;
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