linux进程之间的通信

父子进程如何通信？
一对父子进程可以通过正常的进程间通信的办法(管道，套接字，消息队列，共享内存)进行通信，但也可以通过利用它们作为父子进程的相互关系而具有的一些特殊方法。
一个最显然的方法是父进程可以得到子进程的退出状态。
因为子进程从它的父进程继承文件描述符，所以父进程可以打开一个管道的两端，然后fork，然后父进程关闭管道这一端，子进程关闭管道另一端。这正是你从你的进程调用‘popen()’函数运行另一个程序所发生的情况，也就是说你可以向 ‘popen()’返回的文件描述符进行写操作而子进程将其当作自己的标准输入，或者你可以读取这个文件描述符来看子进程向标准输出写了什么。(‘popen()’函数的mode参数定义你的意图(译者注：mode=“r”为读，mode=“w”为写)；如果你想读写都做，那么你可以并不困难地用管道自己做到)
而且，子进程继承由父进程用mmap函数映射的匿名共享内存段(或者通过映射特殊文件‘/dev/zero’)；这些共享内存段不能从无关的进程访问。
Linux进程间通信的方法
1、管道(pipe)
用语具有亲缘关系进程间的通信
匿名一次性使用的，半双工。一个进程往输出端写管道，另一个进程从输入端读管道。
  #include
  int pipe(int fd[2]);
  fd[0]:表示读端
  fd[1]:表示写端
2、有名管道(named pipe)
允许无亲缘关系进程间的通信
有名管道，作为特别文件存储于文件系统中。有名管道一旦建立就存在于文件系统中，除非显示的unlink
  #include
  #include
  int mknod(const char *path,mode_t mod,dev_t dev);
  int mkfifo(const char *path,mode_t mode);
  path:创建有名管道的全路径名
  mod:创建有名管道的模式，指存取权限
  dev:设备值，该值取决于文件创建的种类，它只在创建设备文件时才会用到
  注意:有名管道创建后就可以使用了，有名管道和管道的使用方法基本是相同的。只是使用有名管道的时候必须先调用open()将其打开
  因为有名管道是一个存在于硬盘上的文件，而管道是存在于内存中的特殊文件
  下面的程序一个读管道，另一个写管道，这两个函数用的是非阻塞读写管道
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#de