linux 2.4内核下 微妙级延时

在x86 2.4内核下 usleep、select等延时函数无法实现低于10ms延时
而在驱动层在ioctrl中通过udelay、mdelay等等实现延时也无法多进程同时延时
所以实现如下延时函数 能够实现低于10us甚至1us 的延时
unsigned int uDelay(unsigned int delayTime)
{
static struct timeval _tstart, _tend;
static struct timezone tz;
double t,t1,t2;
int i;
gettimeofday(&_tstart, NULL);
t1 = (double)_tstart.tv_sec + (double)_tstart.tv_usec/(1000*1000);
for(i = 0;;i++)
{
gettimeofday(&_tend, NULL);
t2 = (double)_tend.tv_sec + (double)_tend.tv_usec/(1000*1000);

t = t2 - t1;
if(t > (double)delayTime/(1000*1000))
{
return 0;
}
sched_yield();
}

}