面对不断升级的内核，如何学习linux设备驱动
面对不断升级的linux内核、GNU开发工具、linux环境下的各种图形库，很多linux应用程序
开发人员和linux设备驱动开发人员即兴奋，又烦躁。兴奋的是新的软件软件、工具给我提供了更强大的功能，烦躁的是适应新软件的特性、搭建新环境是一项
非常繁琐的事情。本文想从以下3个方面探讨一下“面对不断升级的内核，如何学习linux设备驱动”。
内核发展的现状及其对技术人员的影响
Linux目前主要维护2.4和2.6两个内核版本。在http://www.kernel.org/
网站上已经可
以下载到最新的2.6内核linux-2.6.31，及最新的2.4内核linux-2.4.37。稳定版本号基本上是1~3月更新一次，
如：2.6.22至2.6.23。升级版本号每1~2周更新一次，如：2.6.23.1至2.6.23.2。
由于高版本内核并不完全兼容低版本内核，所以内核升级对从事linux开发的技术人员造成了一定的影响，特别对于linux入门人员。
内核的升级对应从事linux应用程序开发的人员来说影响较小，因为系统调用基本保持兼容。而影响比较大
的是驱动开发人员。每次内核的更新都可以导致很多内核函数使用上的变化。其中有内核本身提供的函数，也有硬件平台代码提供的函数，后者变化的更加频繁。这
一点让初学内核驱动的人很迷茫，因为当他们按照手里的经典著作，如：Alessandro的《linux设备驱动程序》，编写驱动时，发现并不能够成功的
在你的linux平台上编译通过、或不能正常执行。你的朋友会告诉你，你用的内核和书里的不一致。那该怎么办呢？
我想从两个方面去解释这个问题，一方面是如何写好linux设备驱动，另一方面是如何应对不断升级的内核。
如何写好Linux设备驱动
Linux设备驱动是linux内核的一部分，是用来封装硬件细节，为上层提供标准接口的一种方法。为了能够编写出质量比较高的驱动，要求工程师必须具备以下几个方面的知识：
熟悉处理器的性能
如：处理器的体系结构、汇编语言、工作模式、异常处理等此项对于初学者来说，重要程度：***。也就是说还不熟悉驱动编写方法的情况下，可
以先不把重心放在这一项上，因为可能因为它的枯燥、抽象而影响到你对设备驱动的兴趣。
随着你不断的熟悉驱动的编写，你会很自然的意识到此项的重要性。
掌握驱动目标的硬件工作原理及通讯协议
如：串口控制器、显卡控制器、硬件编解码、存储卡控制器、I2C通讯、SPI通讯、USB通讯、SDIO通讯、I2S通讯、PCI通讯等
此项的重要程度应该不用多说了，编写设备驱动的前提就是知道设备的操
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一、引言：
本文档的内容大部份内容都是从网上收集而来，然后配合一些新的截图（内核版本：V2.4.19）。在每一配置项后会有一个选择指南的部份，用来指导大家怎么样根据自己的情况来做相应的选择；还有在每一个大项和文档的最后会有一个经验谈，它是一些高手们在应对问题和处理特有硬件时的一些经验（这个还� ......
vmware tool安装步骤
1、保证要安装VMWare Tools的虚拟操作系统开启。
2、按下 CTRL+ALT组合键，进入主操作系统，点击VMWARE状态栏[b][font=宋体]安装[/font][/b]提示，或者点击 VM选择Install vmware tools….
3、确认安装VMWARE TOOLS。 （VMWareTools是在虚拟的操作系统中安装，不是在物理机上� ......
两种方法：
自启动程序方法1：
在etc/rc.local在里面加入/home/robin/code/autoruntest > /dev/null &（其中autoruntest 测试程序名称，下同）。即可自启动
注：/etc/rc.local -> /etc/rc.d/rc.local
自启动程序方法2：
创建linux服务，步骤如下：
1) &n ......
在x86 2.4内核下 usleep、select等延时函数无法实现低于10ms延时
而在驱动层在ioctrl中通过udelay、mdelay等等实现延时也无法多进程同时延时
所以实现如下延时函数 能够实现低于10us甚至1us 的延时
unsigned int uDelay(unsigned int delayTime)
{
static struct timeval _tstart, _tend;
static struct timezone ......
A. 为什么要在Linux使用Eclipse开发C/C++程序?
Linux是一个以C/C++开发为主的平台，无论是Kernel或是Application，主要都使用C/C++开发。传统在Linux下开发程序，是在文字模式下，利用vi等文字编辑器撰写C/C++程序存盘后，在Command line下使用gcc编译，若要debug，则使用gdb。
这种开发方式生产力并不高，若只是开发学 ......
