Linux驱动的编译与加载
编译和加载
本章开头的 "hello world" 例子包含了一个简短的建立并加载模块到系统中去的演示. 当然, 整个过程比我们目前看到的多. 本节提供了更多细节关于一个模块作者如何将源码转换成内核中的运行的子系统.
2.4.1. 编译模块
第一步, 我们需要看一下模块如何必须被建立. 模块的建立过程与用户空间的应用程序的建立过程有显著不同; 内核是一个大的, 独立的程序, 对于它的各个部分如何组合在一起有详细的明确的要求. 建立过程也与以前版本的内核的过程不同; 新的建立系统用起来更简单并且产生更正确的结果, 但是它看起来与以前非常不同. 内核建立系统是一头负责的野兽, 我们就看它一小部分. 在内核源码的 Document/kbuild 目录下发现的文件, 任何想理解表面之下的真实情况的人都要阅读一下.
有几个前提, 你必须在能建立内核模块前解决. 第一个是保证你有版本足够新的编译器, 模块工具, 以及其他必要工具. 在内核文档目录下的文件 Documentation/Changes 一直列出了需要的工具版本; 你应当在向前走之前参考一下它. 试图建立一个内核(包括它的模块), 用错误的工具版本, 可能导致不尽的奇怪的难题. 注意, 偶尔地, 编译器的版本太新可能会引起和太老的版本引起的一样的问题. 内核源码对于编译器做了很大的假设, 新的发行版本有时会一时地破坏东西.
如果你仍然没有一个内核树在手边, 或者还没有配置和建立内核, 现在是时间去做了. 没有源码树在你的文件系统上, 你无法为 2.6 内核建立可加载的模块. 实际运行为其而建立的内核也是有帮助的( 尽管不是必要的 ).
一旦你已建立起所有东西, 给你的模块创建一个 makefile 就是直截了当的. 实际上, 对于本章前面展示的" hello world" 例子, 单行就够了:
obj-m := hello.o
熟悉 make , 但是对 2.6 内核建立系统不熟悉的读者, 可能奇怪这个 makefile 如何工作. 毕竟上面的这一行不是一个传统的 makefile 的样子. 答案, 当然, 是内核建立系统处理了余下的工作. 上面的安排( 它利用了由 GNU make 提供的扩展语法 )表明有一个模块要从目标文件 hello.o 建立. 在从目标文件建立后结果模块命名为 hello.ko.
反之, 如果你有一个模块名为 module.ko, 是来自 2 个源文件( 姑且称之为, file1.c 和 file2.c ), 正确的书写应当是:
obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o
对于一个象上面展示的要工作的 makefile, 它必须在更大的内核建立系统的上下文被调�
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作者：金步国
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so_test.h：
#include
#include
void test_a();
void test_b();
void test_c();
test_a.c：
#include "so_test.h"
void test_a()
{
printf("this is in test_a...\n");
}
test_b.c：
#include "so_test.h"
void test_b()
{
printf("this is in test_b...\n");
......
在网上看到有人总结得不错
1．开机启动时自动运行程序
Linux
加载后, 它将初始化硬件和设备驱动, 然后运行第一个进程init。init根据配置文件继续引导过程，启动其它进程。通常情况下，修改放置
在 /etc/rc或 /etc/rc.d 或 /etc/rc?.d 目录下的脚本文件，可以使init自动启动� ......
