Linux信号量 共享内存和消息队列
1. 信号量
使用信号量可以实现进程间同步。主要函数定义：
#include <sys/sem.h>
int semctl(int sem_id, int sem_num, int command, …);
int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
int semop(int sem_id, struct sembuf *sem_ops, size_t num_sem_ops);
semget函数根据提供的key生成信号量标识符；
semctl函数初始化或者删除信号量标识符；
semop函数改变信号量大小
2. 共享内存
共享内存机制使得两个不相关进程可以读取和修改同一段内存从而实现数据共享。主要函数定义:
#include <sys/shm.h>
void *shmat(int shm_id, const void *shm_addr, int shmflg);
int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);
int shmdt(const void *shm_addr);
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflag);
shmget函数根据key生成有效的共享内存段名，根据参数size产生共享的内存容量。
shmat函数将创建的共享内存段连接到一个进程的内存空间中，这样才可以使用该段内存。
shmdt函数将共享内存从当前内存中分离。
shmctl函数可以删除共享内存段。
3. 消� ......
1.新建文件
指令:①> 文件名
②touch 文件名
2.删除文件
指令:rm
参数:-d 直接把欲删除的目录的硬连接数据删成0,删除目录
-f 强制删除文件或目录
-i 删除既有文件或目录之前先询问用户
-r 递归处理,将指定目录下的所有文件及子目录一并处理
-v 显示指令执行过程
......
练手, 第一个字符驱动.
用模块加载方法
华清远见<嵌入式linux设备驱动开发详解>的代码拿来改的.
编译过程发现很多错误.
最后发现 这本书带的驱动代码都是基于linux2.4的...目前我用的linux2.6, 代码部分需要做修改.
我的板子是 友善之臂的 2410. vmware+ubuntu nfs交叉编译
首先
linux2.6内核编译里面要打开loadable modules, 以及 unload 的选项也要选上 否则用不到rmmod命令 呵呵.
第二 (和上面第一条一样,今后写驱动都会要用到这个)
要制作linux 内核树(linux2.6必须)
在linux2.6.14.1的代码目录
make bzImage
会生成一个新文件 vmlinux
然后 make modules //编译模块
make modules install //安装模块
结束之后会在/lib/modules下生成2.6.14.1文件夹, 这个就是内核树了. 主要用到的就是里面的头文件.
第三
修改书上带的代码, 主要是改端口号, 以及部分代码基于linux2.6会不同, , 请见我提供的下载, 里面包括了 makefile, 驱动源代码, 测试程序源代码.
注意会用到ioremap()函数, 绝对地址到虚拟地址的转换, 然后用指针来 ......
<1> 任务0的堆栈问题
一直不明白schedule.c里的task_union的stack和user_stack是什么关系，head.s里就设置了esp指向user_stack, 却一直没有用到task_union，直到看到INIT_TASK才明白，从进入保护模式到跳转进用户态都是用的user_stack这个栈，而任务0的tss中的esp0指向task_union的stack, 也就是当任务0再跳转进内核态时才用task_union的栈。总结起来就是从进入保护模式到初始化完成，user_stack用作内核态栈，进入用户态后user_stack用做用户态栈，task_union的stack用做内核态栈。
<2> 内核态寻址问题
内核代码段和数据段基址为0, 段限长为16M，而且在head.s中所设置的前四个页表与物理内存页是一一对应的，所以在内核态可以直接寻址16M内存（0.11版只支持16M内存），也即线性地址和物理地址相等。
<3>物理地址分配
<4>线性地址分配
每个任务占64M的线性地址空间，任务0实际只用了0-64M的前640KB，因为段限长被设成了640KB。因为最多支持64个任务，所以总共使用了4G的线性地址空间。 ......
Covtool
是一个用对
C++
代码进行运行时覆盖率检查的工具，可以以行为单位检查出那些代码在运行中被使用，那些没有使用。
1.
安装
make
make tests
make install
将
/usr/local/covtool
添加到
PATH
将
/usr/local/covtools
添加到
MANPATH（此步很重要，它的man比文档靠谱得多）
我一般是添加在/etc/profile中
2.
使用
如果是使用
makefile
：
(1).
将
g++
替换为
cov++
即可。
(2).
重新
build
(3).
运行所有的测试（请尽量全的测试各种情况）
(4).
合并
*.covexp
文件（
cov++
系统设计为可以运行多次测试程序的各种情况生成多个
*.covexp
，然后将多次结果统合起来形成一个报告）：
covmerge.exe find * -name ‘*.covexp’ –print
‘\
>merged.db
退出。
(5).
用
*.db
文件生成
html
文档。
gen_html merged.db
(6).
生成的文档在
coverage_html
目录 ......
【实现功能】：Linux下的C编程：编写一个程序（库），实现定时器（计时器）的功能，它能为用户提供在同一进程中多次使用的定时器。这里要求用信号来实现。
【解题思路】：编写一个结构体Timer代表一个计时器，然后再定义Timer类型的数组myTimer[N]，用来保存我们设置的定时器；再定义函数setTimer（）生成计时器，并将生成的计时器保存到myTimer中，这样通过多次调用，就可以在同一个进程中生成多个计时器；定义timeout()信号处理函数，每隔一秒产生一个信号，通过调用timeout()对所有的定时器扫描一遍，检查哪些计时器超时。
【程序代码】：如下
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<time.h>
#include<sys/time.h>
#define N 100 //设置最大的定时器个数
int i=0,t=1; //i代表定时器的个数；t表示时间，逐秒递增
struct Timer //Timer结构体，用来保存一个定时器的信息
{
int total_time; //每隔total_time秒
int left_time; //还剩left_time秒
int func; ......
【实现功能】：Linux下的C编程：编写一个程序（库），实现定时器（计时器）的功能，它能为用户提供在同一进程中多次使用的定时器。这里要求用信号来实现。
【解题思路】：编写一个结构体Timer代表一个计时器，然后再定义Timer类型的数组myTimer[N]，用来保存我们设置的定时器；再定义函数setTimer（）生成计时器，并将生成的计时器保存到myTimer中，这样通过多次调用，就可以在同一个进程中生成多个计时器；定义timeout()信号处理函数，每隔一秒产生一个信号，通过调用timeout()对所有的定时器扫描一遍，检查哪些计时器超时。
【程序代码】：如下
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<time.h>
#include<sys/time.h>
#define N 100 //设置最大的定时器个数
int i=0,t=1; //i代表定时器的个数；t表示时间，逐秒递增
struct Timer //Timer结构体，用来保存一个定时器的信息
{
int total_time; //每隔total_time秒
int left_time; //还剩left_time秒
int func; ......
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