首先，在编译程序时，增加-g选项，使执行文件包含符号信息。其次，在程序开始运行时，调用api函数设置信号处理函数(如signal(), sigaction()等)，用来处理各种信号。例如程序发生”除0错误”时，就会发出一种信号。最后，完成一个函数堆栈输出函数。用backtrack()获取函数调用堆栈，然后用backtrace_symbols()转换为字符串来显示。
我在eclipse环境下，完成了demo:
1. 用鼠标右键单击工程，选择属性，弹出属性对话框。
2. 在属性对话框中，选择Build->setting。在g++/gcc编译属性中添加编译参数”-g”。
3. 创建一个void trace_show(int sig)函数，用来处理信号。在其中输出函数调用堆栈信息。
4. 在程序启动位置，调用sigaction()函数。
附录：信号表
名称 默认动作 &nbs ......
Linux设备驱动程序学习笔记系列文章原作者是：Tekkaman Ninja，他博客地址：
http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart_404278.html
在此向Tekkaman Ninja表示感谢，写出这么好的文章，使我少走了很多弯路。
以《LDD3》的说法：Linux设备模型这部分内容可以认为是高级教材，对于多数程序作者来说是不必要的。但是我个人认为：对于一个嵌入式Linux的底层程序员来说，这部分内容是很重要的。以我学习的ARM9为例，有很多总线（如SPI、IIC、IIS等等）在Linux下已经被编写成了子系统，无需自己写驱动；而这些总线又不像PCI、USB等在《LDD3》上有教程，有时还要自己研究它的子系统构架，甚至要自己添加一个新的总线类型。
对于这方面的学习，我推荐几个网页，这些也是我这部分文章的参考资料：
（1）《 Linux那些事儿 之 我是Sysfs》来源于复旦和交大三个牛人的Linux技术博客：http://blog.csdn.net/fudan_abc （复旦_abc）他们还分析了很多Linux的驱动，值得珍藏！
（2）《linux设备模型详解》也是一个牛人的博客文章，博客网址：http://hi.baidu.com/csdeny/blog
（3）《s3c2410设备的注册》是一篇关于2410中linux内核实现设备模型的不可多得的好资� ......
Linux设备驱动程序学习笔记系列文章原作者是：Tekkaman Ninja，他博客地址：
http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart_404278.html
在此向Tekkaman Ninja表示感谢，写出这么好的文章，使我少走了很多弯路。
通过一个设备在内核中生命周期的各个阶段，可以更好地理解Linux设备模型。我将通过分析lddbus和sculld的源码来了解Linux设备模型中各环节的整合。《LDD3》中的（PCI总线）各环节的整合这部分内容作为参考资料，因为嵌入式Linux比较少用到PCI总线。看这部分内容一定要先熟悉一下 lddbus 和 sculld 的源码。
一、lddbus模块：添加总线、导出总线设备和设备驱动的注册函数。
lddbus子系统声明了一个bus_type结构，称为ldd_bus_type 。源码是在编译时初始化了这个结构体，源码：
/*
* And the bus type.
*/
struct bus_type ldd_bus_type = {
.name = "ldd",
.match = ldd_match,
.uevent = ldd_uevent,
};
在将lddbus子系统装载到内核和从内核卸载的源码如下：
static int __init ldd_bus_init(void)
{
int ret;
......
Writing Linux LCD drivers
作者：JimSheng
Writing Linux LCD drivers
Abstract
1 LCD Module\Driver\Controller
2 Linux Frame Buffer Driver
2.1 Why Frame Buffer?
2.2 What is Frame Buffer Devices?
2.3 How to Write Frame Buffer Device Drivers?
3 Analysis of Linux Frame Buffer Driver Source Codes
3.1 fb.h
3.2 fbmem.c
4 Skeleton of LCD controller rivers
4.1 Allocate a system memory as video memory
4.2 Implement the fb_ops functions
Reference
Abstract
This material discusses how to write a Linux frame buffer LCD device driver.
1 LCD Module\Driver\Controller
Besides the datasheet of LCD devices, there are two quite good books (.pdf format) on LCD technology. Both of them are written in Chinese. One is “液晶显示技术”, and the other is “液晶显示器件”. The two books give almost all needed LCD knowledge, including introductions to hardware implementation of LCD devices and low level software programming used to operate LCD devices. This hel ......
启动第一步－－加载BIOS
当你打开计算机电源，计算机会首先加载BIOS信息，BIOS信息是如此的重要，以至于计算机必须在最开始就找到它。这是因为BIOS中包含了CPU的相关信息、设备启动顺序信息、硬盘信息、内存信息、时钟信息、PnP特性等等。在此之后，计算机心里就有谱了，知道应该去读取哪个硬件设备了。
启动第二步－－读取MBR
众所周知，硬盘上第0磁道第一个扇区被称为MBR，也就是Master Boot Record，即主引导记录，它的大小是512字节，别看地方不大，可里面却存放了预启动信息、分区表信息。
系统找到BIOS所指定的硬盘的MBR后，就会将其复制到0×7c00地址所在的物理内存中。其实被复制到物理内存的内容就是Boot Loader，而具体到你的电脑，那就是lilo或者grub了。
启动第三步－－Boot Loader
Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核做好一切准备。
Boot Loader有若干种，其中Grub、Lilo和spfdisk是常见的Loader。
我们以Grub为例来讲解吧，毕竟用lilo和spfdisk的人并不多。
系统读取内存中的grub ......
出错信息
proc PARSE=FULL DBAccess.pc
Copyright (c) 1982, 2002, Oracle Corporation. All rights reserved.
System default option values taken from: /home/oracle/app/product/9.2.0/precomp/admin/pcscfg.cfg
Error at line 34, column 11 in file /usr/include/stdio.h
# include <stddef.h>
..........1
PCC-S-02015, unable to open include file
Error at line 31, column 10 in file /usr/include/bits/types.h
#include <stddef.h>
.........1
PCC-S-02015, unable to open include file
Error at line 14, column 10 in file /usr/include/_G_config.h
#include <stddef.h>
.........1
PCC-S-02015, unable to open include file
Error at line 48, column 10 in file /usr/include/wchar.h
#include <stddef.h>
.........1
PCC-S-02015, unable to open include file
Error at line 48, column 10 in file /usr/include/wchar.h
#include <stddef.h>
.........1
PCC-S-02015, unable to open include file
Error at line 31, column 10 in file /usr/include/gconv.h
#include <stddef. ......
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