Linux设备驱动程序学习笔记系列文章原作者是：Tekkaman Ninja，他博客地址：
http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart_404278.html
在此向Tekkaman Ninja表示感谢，写出这么好的文章，使我少走了很多弯路。
今天进入《Linux设备驱动程序（第3版）》第六章高级字符驱动程序操作的学习。
一、ioctl
大部分设备除了读写能力，还可进行超出简单的数据传输之外的操作，所以设备驱动也必须具备进行各种硬件控制操作的能力. 这些操作常常通过 ioctl 方法来支持，它有和用户空间版本不同的原型:
int (*ioctl) (struct inode *inode, struct file *filp,
unsigned int cmd, unsigned long arg);
需要注意的是：不管可选的参数arg是否由用户给定为一个整数或一个指针，它都以一个unsigned long的形式传递。如果调用程序不传递arg参数, 被驱动收到的 arg 值是未定义的。因为在arg参数上的类型检查被关闭了,所以若一个非法参数传递给 ioctl，编译器是无法报警的，且任何关联的错误难以查找.
选择ioctl命令
为了防止向错误的设备使用正确的命令，命令号应该在系统范围内唯一。为方便程 ......
Linux设备驱动程序学习笔记系列文章原作者是：Tekkaman Ninja，他博客地址：
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在此向Tekkaman Ninja表示感谢，写出这么好的文章，使我少走了很多弯路。
由于前面的学习中有用到 第十一章 内核数据结构类型 的知识，所以我先看了。要点如下：
将linux 移植到新的体系结构时，开发者遇到的若干问题都与不正确的数据类型有关。坚持使用严格的数据类型和使用 -Wall -Wstrict-prototypes 进行编译可能避免大部分的 bug。
内核数据使用的数据类型主要分为 3 个类型: 标准 C 语言类型、确定大小的类型和特定内核对象的类型。
标准 C 语言类型
当需要“一个2字节填充符”或“用一个4字节字串来代表某个东西”，就不能使用标准C语言类型，因为在不同的体系结构，C 语言的数据类型所占的空间大小不同。后面的datasize 程序实验展示了用户空间各种 C 的数据类型在当前平台所占空间的大小。而且有的构架，内核空间和用户空间的C 数据类型所占空间大小也可能不同。kdatasize模块显示了当前模块的内核空间C 数据类型所占空间大小。
尽管概念上地址是指针，但使用一个无符号整型可以更好地实现内存管 ......
http://blog.chinaunix.net/u2/62910/showart_1090856.html
Linux 汇编语言开发指南
汇编语言的优点是速度快，可以直接对硬件进行操作，这对诸如图形处理等关键应用是非常重要的。Linux 是一个用 C 语言开发的操作系统，这使得很多程序员开始忘记在 Linux 中还可以直接使用汇编这一底层语言来优化程序的性能。本文为那些在Linux 平台上编写汇编代码的程序员提供指南，介绍 Linux 汇编语言的语法格式和开发工具，并辅以具体的例子讲述如何开发实用的Linux 汇编程序。
一、简介
作为最基本的编程语言之一，汇编语言虽然应用的范围不算很广，但重要性却勿庸置疑，因为它能够完成许多其它语言所无法完成的功能。就拿 Linux 内核来讲，虽然绝大部分代码是用 C 语言编写的，但仍然不可避免地在某些关键地方使用了汇编代码，其中主要是在 Linux 的启动部分。由于这部分代码与硬件的关系非常密切，即使是 C 语言也会有些力不从心，而汇编语言则能够很好扬长避短，最大限度地发挥硬件的性能。
大多数情况下 Linux 程序员不需要使用汇编语言，因为即便是硬件驱动这样的底层程序在 Linux 操作系统中也可以用完全用 C 语言来实现，再加上GCC 这一优秀的编译器目前已经能够对最终生成� ......
sudo rm 解除锁文件夹
sudo chmod 777 / 有了所有权限
yjh@ubuntu:~$ cd /etc
yjh@ubuntu:/etc$ sudo chmod 777 bash.bashrc 超级用户权限 修改bash.bashrc
yjh@ubuntu:/etc$ gedit bash.bashrc
yjh@ubuntu:/etc$
etc下环境变量 修改 bash.bashrv
最后一行 添加
export PATH="$PATH:/opt/host/armv4l/bin/"
配置服务器 参考 下面哥哥的 博客
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5335d4340100bsxr.html
设置minicom
minicom -s
选者 设置 保存后 重置2410
可以 运行
可以进行放音乐 ......
from:http://kevinmindy.spaces.live.com/blog/cns!3D17C679DB4373CA!226.trak
其实方法不止一种，可以在编译Qt库的时候添加编译选项QT_NO_CURSOR，这样cursor相关的代码统统不会被编译进去，自然鼠标光标也不会出现在程序中。
然而有时候我们已经把cursor相关代码编译进去了，而又不想重新编译Qt库，一个简单的方法是使用下面这个函数
QWSServer::setCursorVisible(false);
这是一个静态函数，可以在main()函数中，实例化QApplication以后调用，这样整个程序将不会出现鼠标的光标。
注意必须包含头文件<QWSServer>。
另外如果只希望在某个QWidget下不出现鼠标光标，则只要对这个widget调用QWidget::setCursor(QCursor(Qt::BlankCursor))，其它的窗口仍将出现鼠标。
......
在学习有关I/O总线的内容时，最好先看看相关的知识：从PC总线到ARM的内部总线
I/O 端口和 I/O 内存
每种外设都是通过读写寄存器来进行控制。
在硬件层，内存区和 I/O 区域没有概念上的区别: 它们都是通过向在地址总线和控制总线发出电平信号来进行访问，再通过数据总线读写数据。
因为外设要与I\O总线匹配，而大部分流行的 I/O 总线是基于个人计算机模型（主要是 x86 家族：它为读和写 I/O 端口提供了独立的线路和特殊的 CPU 指令），所以即便那些没有单独I/O 端口地址空间的处理器，在访问外设时也要模拟成读写I\O端口。这一功能通常由外围芯片组（PC 中的南北桥）或 CPU 中的附加电路实现（嵌入式中的方法） 。
Linux 在所有的计算机平台上实现了 I/O 端口。但不是所有的设备都将寄存器映射到 I/O 端口。虽然ISA设备普遍使用 I/O 端口，但大部分 PCI 设备则把寄存器映射到某个内存地址区，这种 I/O 内存方法通常是首选的。因为它无需使用特殊的处理器指令，CPU 核访问内存更有效率，且编译器在访问内存时在寄存器分配和寻址模式的选择上有更多自由。
I/O 寄存器和常规内存
在进入这部分学习的时候，首先要理解一个概念：side effect，书中译为边际效应，第二版译� ......
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