linux 多线程编程非常简单。
一、多线程编程的流程：
创建线程--->当前线程继续工作--->［与创建的线程同步］--->［等待创建的线程结束与返回］--->当前线程继续工作。
--->创建的线程开始工作--->［与别的线程同步］--->退出线程并返回
线程用的几个主要的函数。
1.线程创建函数：pthread_create(pthread_t * id,pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void*),void *arg);
id---线程id ,线程创建成功时的返回值，用于对线程的操作。
attr---线程属性，简单的设为NULL就可以了。
void *(*start_routine)(void*) --- 线程函数，也就工作线程的实际运行部分的代码段。
arg --- 线程参数，是双向的，也就是一个输入输出类型的参数。
2.等待线程返回函数：pthread_join(pthread_t id,void *ret);
id--- 线程id。
ret --- 线程的返回值。
3.退出线程：pthread_exit(void *ret);
ret --- 线程返回值。
一个简单的线程的例子：
......
近几年，嵌入式行业迅猛发展，嵌入式技术无处不在，从随身携带的mp3、手机、PDA到家庭之中的智能电视、智能冰箱、机顶盒，再到工业生产、娱乐中的机器人，无不采用嵌入式技术。这导致嵌入式人才需求也迅速增加，嵌入式开发已成为当前最热门最有发展前途的行业之一。嵌入式开发人员的薪资也水涨船高，在北京，嵌入式初级工程师一般月薪3000元，成熟的嵌入式工程师平均月薪在10000元左右。
但目前学校的教学远落后于企业的需求，单片机依然是绝大部分学校的主流课程，这使得绝大部分学生的水平很难达到企业要求，企业也饱尝招人难的痛苦，校园招聘中能够达到初级嵌入式开发水平的学生更是凤毛麟角，这样的学生往往受到众多名企的追捧。
很多学生已经意识到问题存在，纷纷想利用暑期时间提高自身能力，为即将到来的校园招聘做好准备。凌阳教育根据学校的时间安排，结合企业用人需求，以方便学生的角度，推出嵌入式Linux暑期特训班。
嵌入式Linux暑期特训班课程主要划分专业能力提高课程与职业素质培养课程两大部分，30天时间涵盖3大项目，意在使学员全面提高实战能力，同时特增加应聘指导课程，增加就业技巧。
专业课程包括c语言强化、ARM结构体系、Linux操作系统与系统编程� ......
内核中所有已分配的字符设备编号都记录在一个名为 chrdevs 散列表里。该散列表中的每一个元素是一个 char_device_struct 结构，它的定义如下：
static struct char_device_struct {
struct char_device_struct *next; // 指向散列冲突链表中的下一个元素的指针
unsigned int major; // 主设备号
unsigned int baseminor; // 起始次设备号
int minorct; // 设备编号的范围大小
char name[64]; // 处理 ......
[url=http://www.netdigedu.com/jiagoubaike/13063.html]Linux:Linux文件命令精通指南[/url]
[url=http://www.netdigedu.com]网讯通信学院[/url]
为刚接触 Linux 文件命令的初学者提供的速成教程
虽然 GUI 桌面（如 KDE 和 GNOME）能够帮助用户利用 Linux 特性，而无需关于命令行接口的功能知识，但还是经常会需要更多的功能和灵活性。而且，基本熟悉这些命令对于在 shell 脚本中正确地使某些功能自动化仍然是必需的。
这篇文章是关于 Linux 文件命令的一个“速成教程”，它是为那些刚接触这个操作系统或者只是需要补充这方面知识的用户提供的。它包含了对一些更有用的命令的一个简明的概述以及关于它们的最强大的应用的指导。下面包含的信息 — 结合一些实验 — 将使您能够容易地掌握这些基本的命令。（注意：当涉及到一个与 Oracle 集群文件系统 (OCFS) 结合的内核时，这些命令中的某些命令的行为可能会稍微有所不同。在此情况下，Oracle 提供了一个 OCFS 工具集，该工具集可以为文件命令应用提供一个更好的选择。）
注意，这里包含的所有示例都在 SUSE Linux 8.0 Professional 上进行了测试。虽然没有理由相信它们在其它的系统上将不能工作，但如果出现问题 ......
摘 要： 嵌入式 Linux 的可移植性使得我们可以在各种电子产品上看到它的身影。对于不
同体系结构的处理器来说Linux的启动过程也有所不同。本文以S3C2410 ARM处理器为例，
详细分析了系统上电后 bootloader的执行流程及 ARM Linux的启动过程。
关键词：ARM Linux bootloader 启动过程
中图分类号：TP316
1. 引 言
Linux 最初是由瑞典赫尔辛基大学的学生 Linus Torvalds在1991 年开发出来的，之后在
GNU的支持下，Linux 获得了巨大的发展。虽然 Linux 在桌面 PC 机上的普及程度远不及微
软的 Windows 操作系统，但它的发展速度之快、用户数量的日益增多，也是微软所不能轻
视的。而近些年来 Linux 在嵌入式领域的迅猛发展，更是给 Linux 注入了新的活力。
一个嵌入式 Linux 系统从软件角度看可以分为四个部分[1]
：引导加载程序（bootloader），
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长期对着黑白的终端，可能会觉得枯燥。其实Bash允许自定义彩色的命令提示符、彩色的grep显示、彩色的man显示、彩色的ls显示等等。
我们只需要编辑个人或者全局的shell配置文件就可以构建自己的独特的多姿多彩的shell。其中，用户个人配置文件是~/.bashrc，全局配置文件是/etc/bash.bashrc（ubuntu）或者/etc/bashrc（Fedora）。
彩色的命令提示符
在配置文件中设置环境变量PS1，如下： （注意，除了待显示文本，千万不要有多余的空格）
export PS1="\[\033[1;32m\] [ \[\033[1;31m\] \u@\h: \[\033[1;34m\] \w \[\033[1;32m\] ] \[\033[1;31m\] \$ \[\033[0m\] "
PS1的内容由若干个如下片段组成（除了最后一个片段）：
\[ 颜色描述字符串\] 待显示文本
最后一个片段没有待显式文本，待显示文本就是用户输入的命令。这里用的颜色 \[\033[0m\] ，是指默认值。\[和\]是转义符，其内部是非打印字符，有时候可以不要这两个转义符。
颜色描述字符串的格式为：
\033[特殊格式;字体颜色;背景颜色m
其中\033是键盘上Esc键对应的ASCII码（27=\033=0x1B），指示：后面的内容是特殊含义的，等效写法有 ^[ 以及 \e 。特殊格式、字体颜色、背景颜色可以省略，其顺序也无所谓 ......
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