1.BIOS自检
计算机在接通电源之后首先进行BIOS自检，即我们所说的post(power on self test).自检完成后，然后根据BIOS中的设置的引导顺序，从硬盘、光盘引导，通常我们使用硬盘来引导系统。在硬盘的第一个扇区（0磁道0柱面1扇区）有一段代码叫做MBR（Master Boot Record.主引导记录）），当MBR被加载到内存中后，BIOS会将控制权交给MBR（MBR在内存中，即running).
2.读取MBR的信息（MBR可能是lilo,grub,spfdisk等）
MBR是一段可执行代码，大小为512字节，该代码的作用是告诉我们的系统如何引导linux,例如"kernel /boot/vmlinuz-2.6.9.-5.EL ro root=LABEL=/",这是一段grub，vmlinuz的是可引导的压缩命令，grub将告诉系统如何加载vmliunz。
3.加载内核
当内核映像被加载到内存之后，内核阶段就开始了，内存映像并不是一个可执行的内核，而是一个经过压缩的内核映像。通常他是一个zlmage（j较小的内核，小于512K）活bzlmage（较大的内核，大于512K）。之后要对内核进行解压，并放入高端内存当中。
4.执行init进程，并取得run-level信息.
&nbs ......
（1）异常的概念
中断信号是一个统称，统称那些改变CPU指令执行序列的事件。但它又分为两种：
一种是同步的，没那么突然，因为它只在一个指令的执行终止之后才发生，书中依从Intel的惯例，称为异常（Exception）。一般是编程错误（一般的处理是发信号）或者内核必须处理的异常情况（内核会采取恢复异常所需的一些步骤）；
一种是异步的，突然一些，因为它是由间隔定时器和I/O设备产生的，只遵循CPU时钟信号，所以可能在任何时候产生，书中也依从Intel的惯例，称为中断（Interrupt）。异常的种类如下：
（2）内核控制路径
内核在允许中断信号到来之前，必须先准备好对它们的处理，也就是适当地初始化中断描述符表（Interrupt Descriptor Table, IDT）。中断信号一来，CPU控制单元就自动把当前的程序计数器（eip、cs）和eflags保存到内核stack，然后把事先与发生的中断信号类型关联好的处理程序的地址（保存在IDT中）放进程序计数器。这时，内核控制路径（kernel control path）横空出世。
&n ......
Linux 和 Unix 文件系统被组织成一个有层次的树形结构。文件系统的最上层是 /，或称为 根目录。在 Unix 和 Linux 的设计理念中，一切皆为文件——包括硬盘、分区和可插拔介质。这就意味着所有其它文件和目录（包括其它硬盘和分区）都位于根目录中。 例如：/home/jebediah/cheeses.odt 给出了正确的完整路径，它指向 cheeses.odt 文件，而该文件位于 jebediah 目录下，该目录又位于 home 目录，最后，home 目录又位于根(/) 目录下。 在根 (/) 目录下，有一组重要的系统目录，在大部分 Linux 发行版里都通用。直接位于根 (/) 目录下的常见目录列表如下：
/bin - 重要的二进制 (binary) 应用程序
/boot - 启动 (boot) 配置文件
/dev - 设备 (device) 文件
/etc - 配置文件、启动脚本等 (etc)
/home - 本地用户主 (home) 目录
/lib - 系统库 (libraries) 文件
/lost+found - 在根 (/) 目录下提供一个遗失+查找(lost+found) 系统
/media - 挂载可移动介质 (media)，诸如 CD、数码相机等
/mnt - 挂载 (mounted) 文件系统
/opt - 提供一个供可选的 (optional) 应用程序安装目录
/proc - 特殊的动态目录，用以维护系统信息和状态，包括当前运行中进程 ......
1. 基本概念
消息队列的最佳定义是：内核地址空间中的内部链表。消息可以顺序地发送到队列中，
并以几种不同的方式从队列中获取。当然，每个消息队列都是由 IPC标识符所唯一标识的。
2. 内部和用户数据结构
要完成理解象系统 V IPC这样复杂的问题，关键是要彻底熟悉内核的几个内部数据结构。
甚至对那些最基本的操作来说，直接访问这些结构中的某几个结构也是必要的，而其他的结
构则停留在一个更低的级别上。
3. 消息缓冲区
我们要介绍的第一个结构是 msgbuf结构。这个特殊的数据结构可以认为是消息数据的模
板。虽然定义这种类型的数据结构是程序员的职责，但是读者绝对必须知道实际上存在
msgbuf类型的结构。它是在在 linux/msg.h中定义的，有2个成员：
• mtype—它是消息类型，以正数来表示。这个数必须为一个正数！
• mtext—它就是消息数据。
4. 内核msg结构
内核把消息队列中的每个消息都存放在 msg结构的框架中。该结构是在 linux/msg.h中定义
的，如下是其成员的描述：
• msg_next—这是一个指针，指向消息队列中的下一个消息。在内核寻址空间中，它们
是当作一个链表存储的。
• msg_type—这� ......
GPIO（General Purpose Input/Output的缩写）就是芯片的引脚，引脚是可编程的可对引脚的工作模式进行设置：输入模式(检测输入信号)，输出模式(输出0或1)，高阻状态(常用于AD转换)，还有禁止或允许上内部下拉电阻(上拉：管脚通过电阻接高电平，下拉：管脚通过电阻接地，也可以外部接上拉或下拉电阻)，还有管脚复用等功能，即通过对内部寄存器的设置使引脚既可以工作在一般模式，作为普通的GPIO口使用，也可以工作在特殊模式，比如作为外部中断信号输入引脚等等。如果不设置GPIO引脚，CPU工作时有一个初始化模式，可以从datasheet（芯片手册）上了解。对GPIO的控制是编写驱动程序最常见和重要的一项工作内容。
在Linux2.6.25内核代码中，已经提供了针对三星S3C2410/S3C2440等芯片GPIO的控制，下面来分别介绍一般如何配置、管理GPIO。
下面的函数是用来根据新的功能需求配置一个GPIO引脚（定义在arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c）：
1 void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
2 {
3 ......
GPIO（General Purpose Input/Output的缩写）就是芯片的引脚，引脚是可编程的可对引脚的工作模式进行设置：输入模式(检测输入信号)，输出模式(输出0或1)，高阻状态(常用于AD转换)，还有禁止或允许上内部下拉电阻(上拉：管脚通过电阻接高电平，下拉：管脚通过电阻接地，也可以外部接上拉或下拉电阻)，还有管脚复用等功能，即通过对内部寄存器的设置使引脚既可以工作在一般模式，作为普通的GPIO口使用，也可以工作在特殊模式，比如作为外部中断信号输入引脚等等。如果不设置GPIO引脚，CPU工作时有一个初始化模式，可以从datasheet（芯片手册）上了解。对GPIO的控制是编写驱动程序最常见和重要的一项工作内容。
在Linux2.6.25内核代码中，已经提供了针对三星S3C2410/S3C2440等芯片GPIO的控制，下面来分别介绍一般如何配置、管理GPIO。
下面的函数是用来根据新的功能需求配置一个GPIO引脚（定义在arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c）：
1 void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
2 {
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1.直接看看有没有/lib64目目录的方法。64位的系统会有/lib64和/lib两个目录，32位只有/lib一个。
2.getconf LONG_BIT
（32位的系统中int类型和long类型一般都是4字节，64位的系统中int类型还是4字节的，但是long已变成了8字节inux系统中可用"getconf WORD_BIT"和"getconf LONG_BIT"获得word和long的位数。64位系统中应该分别得到32和64。）
......
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