chmod ；修改目录权限
eg：chmod o-t /tmp
touch:创建新文件
rm -rf:删除文件
set gid 对目录的作用
1：默认情况下，用户建立的文件属于用户当前所在的组
2：目录上设置了setgid，表示在此目录中，任何人建立的文件，都会属于目录所属的组。
rm -rf test //删除之前的test目录
mkdir test // 在当前目录创建一个test目录
ls -ld test //查看这个目录的长格式明细
chgrp xiaowang test //更改test目录文件的所属组为xiaowang
ls -ld test //查看变换之后的结构发现目录文件的所属组变为xiaowang
cd test //切换到test目录
touch test.txt //在该目录先创建一个文件
ls -l //查看该文件的长格式明细，发现该文件的所属组并非xiaowang，而是root
这一例子说明了默认情况下，root用户建立的文件属于用户root当前所在的组
mkdir test1
ls -ld test1
chmod 745 test1
ls -ld test1
这个例子用来说明演示小写s和大写S
冒险位对目录作用
1：默认情况下，如果一个目录上有W和X权限，则任何人可以在此目录中建立与删除文件
2：一旦目录上设置了冒险位，则表示在此目录中，只有文件的拥有者，目录的拥有者与系统管理员可以删除文件
强制 ......
C语言中的抽象函数定义也就是使用了函数指针，这里用signal函数解释一下抽象函数定义的含义和规则。
signal函数定义为：
void ( * signal (int signum , void (*handler)(int) ) )(int);
可以这样定义
typedef void(* handler) (int)
handler signal(int signum,handler)
通俗的说：
signal 是一个函数 这个函数有两个参数一个为int signum ，一个是一个函数指针 handler，handler 是一个有一个int参数 且返回值为void的函数指针。 signal 返回一个函数指针 void （*）（int）
即signal函数 给signum 这个信号安装信号处理函数 handler ，如果安装成功则返回 处理函数指针即hander
作为函数参数的函数指针有一个专门的名称叫做回调，你可以把任意满足回调函数参数特征标的函数地址作为参数传给signal。
在这里因为signal对于sig参数可以指定用户自定义的信号处理函数，所以你可以把你要处理的这个sig的函数地址作为参数传给signal，那么系统接收到对应sig的时候就会通过你传进去的地址调用你的这个函数。 ......
目的：
本文是《一种定位内存泄露的方法（Solaris）》对应的Linux版本，调试器使用gdb。主要介绍实例部分。其他请见《一种定位内存泄露的方法（Solaris）》。
实例：
模拟new失败的程序：
#include <stdexcept>
class ABC
{
public:
virtual ~ABC(){}
int i;
int j;
};
void f()
{
for (int i = 0; i < 1000; ++i)
{
ABC* p = new ABC;
}
throw std::bad_alloc();
}
int main()
{
f();
return 0;
}
1） 编译运行此段代码。产生一个core文件
2） 用gdb打开这个core文件：
gdb a.out core
(gdb) run
Starti ......
前言：
目前正在忙于ARM平台的Linux应用程序的开发（其实是刚刚起步学习啦）。底层的东西不用考虑了，开发板子提供了NAND Bootloader，和Linux 2.6的源码，而且都编译好了。自己编译的bootloader可以用，但是Linux编译后，文件很大，暂且就用人家编译的系统，先专心写应用程序 吧。。
正文：要做的任务是，把一块板子上的摄像头采集的图像和声卡采集的声音（貌似很啰嗦哈）通过TCP/IP协议传输到另一块板子上。第一步，先把视频获取并且在本地LCD上显示。看了板子提供的文档，视频传输需要用V4L2的API。
一.什么是video4linux
Video4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。
二、一般操作流程（视频设备）：
1. 打开设备文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input
4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC ......
1 系统平台的硬件结构
本文使用的系统平台硬件功能框图如图1所示，该平台采用Samsung公司的处理器S3C2410。该处理器内部集成了ARM公司ARM920T处 理器核的32b微控制器，资源丰富，带独立的16kB的指令Cache和16kB数据Cache，LCD控制器、RAM控制器，NAND闪存控制器，3路 UART、4路DMA、4路带PWM的Timer、并行I/O口、8路10位ADC、Touch Screen接口，I2C接口，I2S接口、2个USB接口控制器、2路SPI，主频最高可达203MHz。在处理器丰富资源的基础上，还进行了相关的配 置和扩展，平台配置了16MB 16b的FLASH和64MB 32位的SDRAM，通过以太网控制器芯片AX88796扩展了一个网口，另外引出了一个HOST USB接口。在USB接口上外接一个带USB口的摄像头。另外，还配有分辨率为320×240，256色的LCD。
2 嵌入式Linux简介
Linux操作系统具有相当多的优点，他的内核稳定、功能强大、支持多种硬件平台、 源代码完全开放，可裁减和低成本的特性非常适合于嵌入式应用，并且Linux本身直接提供完整的TCP/IP协议，可非常方便地进行网络应用。但 Linux内核本身不具备强实时性，且内核体积较大，而且嵌入式系统的硬件资源有限，因此把Linux用于嵌入式系统，必须对Linux进行实时化和嵌入 式化，即� ......
看源代码。
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#if CONFIG_MODVERSIONS==1
#define MODVERSIONS
#include <linux/modversions.h>
#endif
int init_module()
{
printk("Hello, I'm kernel\n");
return 0;
}
void cleanup_module()
{
printk("I'm kernel, bye\n");
}
再来看 makefile的写法
TARGET = hello
OBJS = hello.o
MDIR = drivers/misc
EXTRA_CFLAGS = -DEXPORT_SYMTAB
CURRENT = $(shell uname -r)
KDIR = /lib/modules/$(CURRENT)/build
PWD = $(shell pwd)
DEST = /lib/modules/$(CURRENT)/kernel/$(MDIR)
obj-m := $(TARGET).o
default:
make -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
$(TARGET).o: $(OBJS)
$(LD) $(LD_RFLAG) -r -o $@ $(OBJS)
ifneq (,$(findstring 2.4.,$(CURRENT)))
install:
echo $(DEST) $(LD_RFLAG)
su -c "cp -v $(TARGET).o $(DEST) && /sbin/depmod -a"
else
install:
su -c "cp -v $(TARGET).ko $(DEST) && /sbin/depmod -a"
endif
clean:
-rm -f *.o *.ko .*.cmd .* ......
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