关于Linux的视频编程(v4l2编程)
前言：
目前正在忙于ARM平台的Linux应用程序的开发（其实是刚刚起步学习啦）。底层的东西不用考虑了，开发板子提供了NAND Bootloader，和Linux 2.6的源码，而且都编译好了。自己编译的bootloader可以用，但是Linux编译后，文件很大，暂且就用人家编译的系统，先专心写应用程序 吧。。
正文：要做的任务是，把一块板子上的摄像头采集的图像和声卡采集的声音（貌似很啰嗦哈）通过TCP/IP协议传输到另一块板子上。第一步，先把视频获取并且在本地LCD上显示。看了板子提供的文档，视频传输需要用V4L2的API。
一.什么是video4linux
Video4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。
二、一般操作流程（视频设备）：
1. 打开设备文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input
4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。mmap
7. 将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
8. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON
9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF
10. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
11. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
12. 关闭视频设备。close(fd);
三、常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)：
struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驱动申请帧缓冲的请求，里面包含申请的个数
struct v4l2_capability cap;//这个设备的功能，比如是否是视频输入设备
struct v4l2_input input; //视频输入
struct v4l2_standard std;//视频的制式，比如PAL，NTSC
struct v4l2_format fmt;//帧的格式，比如宽度，高度等
struct v4l2_buffer buf;//代表驱动中的一帧
v4l2_std_id stdid;//视频制式，例如：V4L2_STD_PAL_B
相关文档：
一、理解Linux的单用户多任务，多用户多任务概念；
Linux 是一个多用户、多任务的操作系统；我们应该了解单用户多任务和多用户多任务的概念；
1、Linux 的单用户多任务；
单用户多任务；比如我们以beinan 登录系统，进入系统后，我要打开gedit 来写文档，但在写文档的过程中，我感觉少点音乐，所以又打开xmms 来点音乐； ......
本文记录一下本人安装LAMP的全过程
本人使用的Linux为RedHat Enterprise 5 X64
第一步:安装Mysql
Mysql的安装比较简单，为了避免出现文件找不到的情况，我依次下载安装了以下4个RPM包
MySQL-server-community-5.1.46-1.rhel5.x86_64.rpm
MySQL-client-community-5.1.46-1.rhel5.x86_64.rpm
MySQL-devel-commu ......
机器加电启动后,BIOS开始检测参数,如内存的大小,日期和时间,磁盘
设备以及这些磁盘设备用来引导的顺序,通常情况下，BIOS都是被配置成首先检查
软驱或者光驱（或两者都检查），然后再尝试从硬盘引导。如果在这些可移动的设
备中，没有找到可引导的介质，那么BIOS通常是转向第一块硬盘最初的几个扇区，
寻找用于装载操作� ......
chmod ；修改目录权限
eg：chmod o-t /tmp
touch:创建新文件
rm -rf:删除文件
set gid 对目录的作用
1：默认情况下，用户建立的文件属于用户当前所在的组
2：目录上设置了setgid，表示在此目录中，任何人建立的文件，都会属于目录所属的组。
rm -rf test //删除之前的test目录
mkdir test // 在当前目录创建� ......
C语言中的抽象函数定义也就是使用了函数指针，这里用signal函数解释一下抽象函数定义的含义和规则。
signal函数定义为：
void ( * signal (int signum , void (*handler)(int) ) )(int);
可以这样定义
typedef void(* handler) (int)
handler signal(int signum,handler) ......
