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#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<GL/glut.h>
#include<GL/glaux.h>
#include<math.h>
#include<windows.h>
#pragma comment(lib, "glaux.lib")
#define    PX_START    1.5
#define    PY_START    1.5
#define    UNITSTEP    0.2
#define    ANGLE_START    -45
GLuint    Texture = 0 ;
float    px = PX_START ;
float    py = PY_START ;
int        angle = ANGLE_START ;            //ÐÐ×ß·½Ïò
int        dir_x ;                //ÐÐ×ß·½ÏòÏòÁ¿
int        dir_y ;
int        MAP_SIZE = 16 ;
char    **map ;
int        globalView = 0 ;    //ÊÇ·ñ²é¿´¸©ÊÓͼ
char    *map1[16] =
    {
        "HHHHHHHHHHHHHHHH",
        "H       H      H",
     


Ïà¹ØÎĵµ£º

´Óbmpת»»¹¤¾ßÉú³ÉµÄcÎļþÖлñµÃbitmapͼÏñÊä³ö

ÔÚº¯ÊýÌåÖÐÌí¼ÓÒÔÏ´úÂë:×¢£ºmemcpyÖеÄbitmapΪbmpÉú³ÉµÄcÎļþÊý×éÃû
 int width = 533;
  int height = 615;  
  BYTE* DDBdata=new BYTE[width*height*2];
  BYTE* DIBdata;
  memcpy(DDBdata,(void *)bitmap,width*height*2);
  
   ......

yichiµÄc´úÂëÊéд¹æ·¶

//yichiµÄc´úÂë±àд¹æ·¶£º091216
//Ò»¡¢³£Á¿£º
//  ËùÓк궨Ò塢ö¾Ù³£ÊýºÍconst±äÁ¿È«²¿ÓÉ´óд×Öĸ¹¹³É£¬´ÊÓë´ÊÖ®¼äÓÃÏ»®Ïß·Ö¿ª£¬ÀýÈç#define GPS_WORK_STATUS 0x30
//¶þ¡¢±äÁ¿£º
//  ¾Ö²¿±äÁ¿È«²¿ÓÉСд×Öĸ¹¹³É£¬´ÊÓë´ÊÖ®¼äÓÃÏ»®Ïß·Ö¿ª£¬ÀýÈçuint8 ack_delay_time[4];È«¾Ö±äÁ¿Óë¾Ö²¿±äÁ¿ ......

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