高可靠性C程序的几点要求
一、可重入函数
1）什么是可重入性？
可重入（reentrant）函数可以由多于一个任务并发使用，而不必担心数据错误。相反， 不可重入（non-reentrant）函数不能由超过一个任务所共享，除非能确保函数的互斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入函数可以在任意时刻被中断，稍后再继续运行，不会丢失数据。可重入函数要么使用本地变量，要么在使用全局变量时保护自己的数据。
2）可重入函数：
不为连续的调用持有静态数据。
不返回指向静态数据的指针；所有数据都由函数的调用者提供。
使用本地数据，或者通过制作全局数据的本地拷贝来保护全局数据。
如果必须访问全局变量，记住利用互斥信号量来保护全局变量。
绝不调用任何不可重入函数。
3）不可重入函数：
函数中使用了静态变量，无论是全局静态变量还是局部静态变量。
函数返回静态变量。
函数中调用了不可重入函数。
函数体内使用了静态的数据结构；
函数体内调用了malloc()或者free()函数；
函数体内调用了其他标准I/O函数。
函数是singleton中的成员函数而且使用了不使用线程独立存储的成员变量 。
总的来说，如果一个函数在重入条件下使用了未受保护的共享的资源，那么它是不可重入的。
4）示例
在多线程条件下，函数应当是线程安全的，进一步，更强的条件是可重入的。可重入函数保证了在多线程条件下，函数的状态不会出现错误。以下分别是一个不可重入和可重入函数的示例：
//c code
static int tmp;
void func1(int* x, int* y) {
tmp=*x;
*x=*y;
*y=tmp;
}
void func2(int* x, int* y) {
int tmp;
tmp=*x;
*x=*y;
*y=tmp;
}
func1是不可重入的，func2是可重入的。因为在多线程条件下，操作系统会在func1还没有执行完的情况下，切换到另一个线程中，那个线程可能再次调用func1，这样状态就错了。
二、函数编写规范
1 ：对所调用函数的错误返回码要仔细、全面地处理
2 ：明确函数功能，精确（而不是近似）地实现函数设计
3 ：编写可重入函数时，应注意局部变量的使用（如编写C/C++ 语言的可重入函数时，应使用auto 即缺省态局部变量或寄存器变量）
说明：编写C/C++语言的可重入函数时，不应使用static局部变量，否则必须经过特殊处理，才能使函数具有可重入
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