linux 0.11 内核学习 sched.c，调度进程。

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 * 2010-1-21
 * 该文件时内核中有关任务调度的函数程序，其中包含基本函数sleep_on，
 * wakeup，schedule等，以及一些简单的系统调用。同时将软盘的几个操作
 * 函数也放置在这里。
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 * schedule函数首先对所有的任务检查，唤醒任何一个已经得到信号的任务，
 * 具体的方法是针对任务数组中的每个任务，检查其警报定时值alarm。如果任务
 * 的alarm已经超期（alarm < jiffies），则在它的信号位图中设置SIGALARM，然后
 * 情书alarm值。jiffies是系统自从开机之后算起的滴答数。在scheed.h中定义，
 * 如果进程信号的位图中除去被阻塞的信号之外还有其他信号，并且任务处于可
 * 中断睡眠状态，则置任务为就绪状态。
 * 随后是调度函数的核心处理，这部分代码根据进程时间片和优先权的调度机制，
 * 来选择将要执行的程序。他首先是循环检查任务数组中的所有任务。根据每个就绪
 * 任务剩余执行时间值counter中选取一个最大的，利用switch_to函数完成任务
 * 转换。如果所有的就绪任务的该值都是0，则表示此刻所有任务的时间片都已运行完。
 * 于是就根据任务的优先权值priority，重置每个任务的运行时间counter。在重新
 * 循环检查所有的任务重的执行的时间片值。
 * 另一个值得一说的是sleep_on函数，该函数虽短，却要比schedule函数难理解，
 * 简单的讲，sleep_on函数主要的功能是当一个进程所请求的资源正在忙，或者是
 * 不在内存中被切换出去，放在等待队列中等待一段时间。切换回来后在继续执行。
 * 放入等待队列的方式是，利用了函数中的tmp指针为各个正在等待任务的联系。
 * 还有一个函数interrupt_sleep_on，该函数的主要功能是在进程调度之前，把当前
 * 任务设置为可中断等待状态，并在本任务被唤醒之后还需要查看队列上是否还有
 * 后来的等待任务，如果有，先调度他们。
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 */ 
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 *  linux/kernel/sched.c
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 *  (C) 1991  Linus Torvalds
 */
/*
 * 'sched.c' is the main kernel file. It contains scheduling primitives
 * (sleep_on, wakeup, schedule etc) as well as a number of simple system
 * call functions (type getpid(), which just extracts a field fr