Linux I2C核心、总线与设备驱动
Linux I2C核心、总线与设备驱动
注:
在linux2.6.32版本中有这样的代码与注释:
struct i2c_driver {
unsigned int class;
/* Notifies the driver that a new bus has appeared or is about to be
* removed. You should avoid using this if you can, it will probably
* be removed in a near future.
*/
int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *);
int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *);
/* Standard driver model interfaces */
int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);
int (*remove)(struct i2c_client *);
...
}
我的理解是.新版本中用probe和remove代替了原来的attach_adapter和detach_adapter.
I2C总线仅仅使用SCL、SDA两根信号线就实现了设备之间的数据交互，极大地简化对硬件资源和PCB板布线空间的占用。因此，I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM、实时钟、小型LCD等设备与CPU的接口中。
Linux定义了系统的I2C驱动体系结构，在Linux系统中，I2C驱动由3部分组成，即I2C核心、I2C总线驱动和I2C设备驱动。这3部分相互协作，形成了非常通用、可适应性很强的I2C框架。
本章第1节将对Linux I2C体系结构进行分析，讲明3个组成部分各自的功能及相互联系。
第2节将对Linux I2C核心进行分析，解释i2c-core.c文件的功能和主要函数的实现。
第3、4节将分别详细介绍I2C总线驱动和I2C设备驱动的编写方法，给出可供参考的设计模板。
第5、6节将以第3、4节给出的设计模板为基础，讲解S3C2410 ARM处理器I2C总线驱动及挂接在上的SAA7113H视频模拟/数字转换芯片设备驱动的编写方法。
15.1 Linux I2C体系结构
Linux的I2C体系结构分为3个组成部分：
1 I2C核心
I2C
核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，I2C通信方法（即“algorithm”，笔者认为直译为“运算方法”并不合适，为免引起误解，
下文将直接使用“algorithm”）上层的、与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码等。
2 I2C总线驱动
I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至直接集成在
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任何进程在启动时就已有了一个主线程，如果需要再生成线程则使用
pthread_create
函数，在该函数中可以指定线程的属性、线程例程、传给线程例程的参数。线程例程是一个用户自定义的函数，及线程执行的代码。当线程例程返回时，线程则结束运行， ......
首先进行一个实验，分别定义一个signed int型数据和unsigned int型数据，然后进行大小比较：
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signed int b=-130;
a>b?还是b>a？实验证明b>a，也就是说－130>20,为什么会出现这样的结果呢？
这是因为在C语言操作中，如果遇到无符号数与有符号数之间的操作，编译器会自动转化为无符号 ......
结论：
char cmd[128];
...
int status = system(cmd);
printf("%d == system(\"%s\");\n", WEXITSTATUS(status), cmd); //打印返回值
网上搜到的答案与解释(1)：
http://www.lslnet.com/linux/dosc1/38/linux-280268.htm
如何在unix c程序中得到system调用的返回值,请指教
对 system 的返回值 ......
若想在ubuntu下编译c/c++代码
首先，安装g++和gdb，可以在新立得中直接安装
若要编译c，如：
＃include
<stdio.h>
int main()
{
printf("Hello,World!\n");
return 0;
}
......
#include <stdio.h>
int main ()
{
FILE *fp1;
fp1=fopen("test0.txt","rt");
if(fp1==NULL)
{
printf("can not open test0.txt\n");return 0;
&n ......
