The Linux Kernel Module Programming Guide笔记
1、通过lsmod来获得内核已加载了那些模块，这个命令是读取/proc/modules文件的内容来获得信息的。
2、内核模块管理守护进程kmod执行modprobe去加载内核模块。modprobe的功能和insmod类似，但是它除了装入指定模块外，还同时装入指定模块所依赖的其他模块。
3、如果内核中打开了CONFIG_MODVERSIONS选项，则为某个指定版本内核编译的模块将不能被另一版本的内核加载。所以在开发的工程中，最好将内核中的这个选项关闭。
4、建议在控制台下输入文档中的范例代码，编译然后加载模块，而不是在X下。这个可及时读取加载模块时的日志信息。
5、模块初始化函数（module_init）应该返回值为0，非0则表明初始化失败，该模块将不能被加载。
6、任一个内核模块需要包含linux/module.h。我们仅仅需要包含linux/kernel.h当需要使用printk()记录级别的宏扩展时KERN_ALERN。
7、printk()并不是设计用于用户交互的，它实际上用来为内核提供日志功能，记录模块信息和给出警告。它定义了八个优先级。我们可以使用KERN_ALERT这样的高优先级，来确保printk()将信息输出到控制台而不是添加到日志中。
8、关于宏__init和__exit。它们负责“初始化”和“清理收尾”的函数定义处的变化。如果模块是被编译到内核，而不是动态加载，__init会使初始化完成后丢弃该函数并收回所占的内存（__initdata的作用与__init类似，只不过对变量有效），__exit则将会忽略该收尾函数。
9、如果一个模块未定义清除函数，则内核不允许卸载该模块。
10、#include <linux/sched.h>
最重要的头文件之一。包含驱动程序使用的大部分内核API的定义，包括睡眠函数以及各种变量声明。
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struct task_struct *current;当前进程。current->pid、current->comm：当前进程的进程ID和命令名。
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#include <linux/module.h>
必需的头文件，必须包含在模块源代码中。
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#include <linux/moduleparam.h>
module_pa
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