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ÊÊÓ÷¶Î§£º
Linux Kernel >= 2.6.0
LinuxÄ£¿é¼ò½é
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LKMÐèÒª°üº¬ÒÔÏÂÍ·Îļþ:<linux/kernel.h> <linux/module.h>
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Ò»¸ö¼òµ¥µÄÄÚºËÄ£¿éʾÀý
/*file: hello.c*/
#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, my LKM.\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Bye, my LKM.\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
ºÜ¼ò´ð°É£¬²»ÊÇÂð£¿Õâ¸öLKMµÄ¹¦ÄÜÆäʵҲºÜ¼òµ¥£¬¾ÍÊǵ±Í¨¹ýinsmod¼ÓÔØËüµÄʱºò£¬Ëû´òÓ¡Hello, my LKM.ͨ¹ýrmmodÐ¶ÔØËüµÄʱºòËû´òÓ¡bye, my LKM.Ò»¸ö×î»ù±¾µÄÄÚºËÄ£¿éÒ»°ã¶¼°üº¬ÓÐÁ½¸öº¯Êý£¬Ò»¸öÊdzõʼ»¯º¯Êý(±ÈÈç˵ÕâÀïµÄhello_init),Ò»¸öÊÇÐ¶ÔØº¯Êý(hello_exit), µ±È»Ò²¿ÉÒÔûÓÐÈκκ¯Êý£¬Ö»ÊÇÌṩһЩ±äÁ¿¡£µ«Êdzõʼ»¯º¯ÊýºÍÐ¶ÔØº¯Êý±ØÐë³É¶Ô³öÏÖ¡£²¢ÇÒinitº¯Êýµ±²Ù×÷³É¹¦Ê±·µ»ØÖµ´óÓÚµÈÓÚÁã,µ±²Ù×÷ʧ°Üʱ£¬·µ»Ø·ÇÁã¡£ºêmodule_initºÍmodule_exitÓÃÓÚ×¢²á³õʼ»¯º¯ÊýºÍÐ¶ÔØº¯Êý¡£
LKMµÄ±àÒë
Ò»¸öʾÀýµÄMakefileÈçÏÂËùʾ
obj-m := hello.o
KERNE
Ïà¹ØÎĵµ£º
1. HCI²ãÐÒé¸ÅÊö£º
HCIÌṩһÌ×ͳһµÄ·½·¨À´·ÃÎÊBluetoothµ×²ã¡£ÈçͼËùʾ£º
´ÓͼÉÏ¿ÉÒÔ¿´³ö£¬Host Controller Interface(HCI) ¾ÍÊÇÓÃÀ´¹µÍ¨HostºÍModule¡£Hostͨ³£¾ÍÊÇPC£¬ ModuleÔòÊÇÒÔ¸÷ÖÖÎïÀíÁ¬½ÓÐÎʽ£¨USB,serial,pc-cardµÈ£©Á¬½Óµ½PCÉϵÄbluetooth Dongle¡£
ÔÚHostÕâÒ»¶Ë£ºapplication,SDP,L2capµÈÐÒé ......
Service Discovery Protocol(SDP)ÌṩһÖÖÄÜÁ¦£¬ÈÃÓ¦ÓóÌÐòÓз½·¨·¢ÏÖÄÄÖÖ·þÎñ¿ÉÓÃÒÔ¼°ÕâÖÖ·þÎñµÄÌØÐÔ¡£
·þÎñ·¢ÏÖÐÒé(SDP»òBluetooth SDP)ÔÚÀ¶ÑÀÐÒéÕ»ÖжÔÀ¶ÑÀ»·¾³ÖеÄÓ¦ÓóÌÐòÓÐÌØÊâµÄº¬Ò⣬·¢ÏÖÄĸö·þÎñÊÇ¿ÉÓõĺÍÈ·¶¨ÕâЩ¿ÉÓ÷þÎñµÄÌØÕ÷¡£SDP¶¨ÒåÁËbluetooth client·¢ÏÖ¿ÉÓÃbluetooth server·þÎñºÍËüÃǵÄÌØÕ÷µÄ·½·¨¡£ ......
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linux-2.6.29.3
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gcc-4.3.3
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ΪÄãµÄapue.2e
Ŀ¼£¬ÈçWKDIR=/h ......