基于嵌入式Linux系统的触摸屏驱动的开发

       本文介绍了一个在嵌入式Linux平台上编写触摸屏驱动的实例。本平台基于摩托罗拉公司的Powerpc823e CPU 芯片，并采用个性化的Linux2.4.4内核作为它的微型操作系统，介绍了如何通过对823e的SPI接口的操作实现与 触摸屏控制芯片ADS7846的通信。本文在构造硬件的基础上说明了触摸屏驱动程序的C语言实现。 
    引言
    触摸屏因方便灵活、节省空间、直观等特点，作为嵌入式系统的输入设备越来越受各种终端产品生厂商的青睐。而linux操作系统因为有着源代码公开、便于裁减的优点，是当前嵌入式系统的一大热门选择。本文将在构造硬件的基础上，深入的讨论如何在linux操作系统里编写一个触摸屏驱动。 
    SPI接口的简介 
    串行外围设备接口SPI总线技术是摩托罗拉公司推出的一种全双工、同步串行接口，它提供了功能强大的四线接口（接收线、传输线、时钟线和从片选线）。
SPI的从设备和主设备共用一个时钟线，而时钟始终是从主设备里发送出来的。当823e是主模式的时候，片选信号线就停用，如果是从模式的话，它的从片选线低电平使能。在本例中，823e是主设备，所以我们另外选用了一个823e的GPIO（通用输入输出口）作为从设备的片选信号。大多数同步串行式数据转换器都很容易与这种接口连接,其硬件功能很强，所以，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。 
    触摸屏的硬件 
    触摸屏输入系统由触摸屏、触摸屏控制芯片和数据处理器三部分组成。触摸屏按其技术原理可分为五类：矢量压力传感式、电阻式、电容式、红外线式和表面声波式，其中电阻式触摸屏在嵌入式系统中用的较多。 
    我们选用的触摸屏是AMD公司的电阻式触摸屏AMT 9502。触摸屏控制芯片是TI公司的模数转换芯片ADS7846。该芯片支持SPI通信协议，所以我们就用823e的SPI接口与ADS7846芯片通信，从触摸屏得到的模拟信号经过模数转换器后输入作为数据处理器的823e。 
    软件程序 
    823e通过SPI接口与触摸屏控制器通信，所以对触摸屏的控制就是对SPI接口的操作。完成SPI接口驱动的编写之后，就能够与触摸屏控制器建立通信。在linux内核运行完毕之后，SPI接口要打开，并且已经分配了一部分内存供它使用。同时，SPI的中断程序已