linux 添加内核模块

模块是LINUX特有的一种机制，可以动态的增加内核的功能
可以作为独立程序来编译，但可以随时被链接到内核中，成为内核的一部分（INSMOD ./[模块名].ko）,也可以被卸载（RMMOD ./[模块名].ko），模块简单灵活，相比系统调用，避免了编译和启动内核的麻烦，却一样可以再和心态工作。
下面写写个例子
列出某进程家族的信息，包括子进程，兄弟进程，和子进程
输出程序名，PID号。
下面用到两个宏list_entry 和list_for_each
详细用法请参看LINUX-KERNEL 2。4 的文档
#include <linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/sched.h>
#include<linux/string.h>
#include <linux/prefetch.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static int tpid=1;
module_param(tpid, int, S_IRUGO);
MODULE_PARM_DESC(tpid, "The pid of the task");
static int list_family_init(void){
 
 struct task_struct *task_ptr=find_task_by_pid(tpid);
 //*******************************************Father!!******************************************************************//
 printk(KERN_ALERT"Task father info :\n\t Father PID =  %ld  is executing program %s \n",task_ptr->parent->pid,task_ptr->parent->comm);
 //*******************************************************************************************************************//
 //*******************************************Children!!***************************************************************//
   /*  list_entry(task_ptr,task_struct,children);
     struct list_head *pos;
     struct list_head *head=task_ptr->children; 
     for (pos = (head)->next; prefetch(pos->next), pos != (head);pos = pos->next)
     {
      printk(KERN_ALERT"Task children info :\n\t Children PID = %d is executing program %s \n",pos->pid,pos->comm);
     }
   */ 
 struct list_head * temp_ptr;
 struc