Linux内核常用数据结构和操作
1. 前言
本文介绍linux内核中一些常用的数据结构和操作。
2. 双向链表(list)
linux内核中的双向链表通过结构 struct list_head来将各个节点连接起来，此结构会作为链表元素结构中的一个参数：
struct list_head {
struct list_head *next, *prev;
};
链表头的初始化，注意，结构中的指针为NULL并不是初始化，而是指向自身才是初始化，如果只是按普通情况下的置为NULL，而不是指向自身，系统会崩溃，这是一个容易犯的错误：
#define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) }
#define LIST_HEAD(name) \
struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)
#define INIT_LIST_HEAD(ptr) do { \
(ptr)->next = (ptr); (ptr)->prev = (ptr); \
} while (0)
最常用的链表操作：
插入到链表头:
void list_add(struct list_head *new, struct list_head *head);
插入到链表尾:
void list_add_tail(struct list_head *new, struct list_head *head);
删除链表节点:
void list_del(struct list_head *entry);
将节点移动到另一链表:
void list_move(struct list_head *list, struct list_head *head);
将节点移动到链表尾:
void list_move_tail(struct list_head *list,struct list_head *head);
判断链表是否为空，返回1为空，0非空
int list_empty(struct list_head *head);
把两个链表拼接起来：
void list_splice(struct list_head *list, struct list_head *head)；
取得节点指针：
#define list_entry(ptr, type, member) \
((type *)((char *)(ptr)-(unsigned long)(&((type *)0)->member)))
遍历链表中每个节点：
#define list_for_each(pos, head) \
for (pos = (head)->next, prefetch(pos->next); pos != (head); \
pos = pos->next, prefetch(pos->next))
逆向循环链表中每个节点：
#define list_for_each_prev(pos, head) \
for (pos = (head)->prev, prefetch(pos->prev); pos != (head); \
pos = pos->prev, prefetch(pos->prev))
举例：
LISH_HEAD(mylist);
&n
相关文档：
（L2CAP协议简介，L2CAP在BlueZ中的实现以及L2CAP编程接口）
一：L2CAP协议简介：
Logical Link Control and Adaptation Protocol(L2CAP)
逻辑连接控制和适配协议 (L2CAP) 为上层协议提供面向连接和无连接的数据服务，并提供多协议功能和分割重组操作。L2CAP 充许上层协议和应用软件传输和接收最大长度为 64K 的 L2CAP � ......
例一：发送Signaling Packet：
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identi ......
Service Discovery Protocol(SDP)提供一种能力，让应用程序有方法发现哪种服务可用以及这种服务的特性。
服务发现协议(SDP或Bluetooth SDP)在蓝牙协议栈中对蓝牙环境中的应用程序有特殊的含意，发现哪个服务是可用的和确定这些可用服务的特征。SDP定义了bluetooth client发现可用bluetooth server服务和它们的特征的方法。 ......
我们知道默认外设I/O资源是不在Linux内核空间中的（如sram或硬件接口寄存器等），若需要访问该外设I/O资源，必须先将其地址映射到内核空间中来，然后才能在内核空间中访问它。
Linux内核访问外设I/O内存资源的方式有两种：动态映射(ioremap)和静态映射(map_desc)。
一、动态映射(ioremap)方式
� ......
gcc的编译过程分为四步，分别为：
(1)预编译 (Pre-Processing)
(2)编译 (Compiling)
(3)汇编 (Assembling)
(4)链接 (Linking)
以hello.c为例说明：
#include<stdio.h>
int main(void)
{
printf("Hello World!");
return 0;
}
(1)预编译阶段 (Pre-Processing)
&nbs ......
