Linux 线程接口说明

最近对Linux的线程接口进行了些总结，也参考了网络上兄弟们的一些资料，自己同时也写了些程序进行测试，先把参考的
资料列出来吧
http://blog.mcuol.com/User/liuzhilii521/Article/12738_1.htm
下面是我的一些理解：
pthread_key_create(pthread_key_t *key,void (*destructor)(void*))
destructor这个回调函数在线程退出的时候会被调用，参数是pthread_setspecial(pthread_key_t *key,const void *value)
中的参数value
void *pthread_getspecial(pthread_key_t key)
获取的是调用的函数所在线程的具体数据
pthread_setspecial(pthread_key_t *key,const void *value)
必须在具体的线程中调用，以达到跟当前线程绑定的效果
线程退出的问题：
对于嵌入式程序来说，直到断电前很多线程是一直在运行的，并不存在线程退出的问题，但是有一部分线程，特别是模块
化了的程序，但模块的功能退出了，那么所有的资源都需要释放，不管是内存，还是线程，或者硬件资源。
Linux提供了几种退出机制：
1. pthread_exit
     这个接口是谁调用谁退出，一般是线程自己退出
2. pthread_kill
     这个接口是向某一个线程发出一个signal，当然接口的线程需要先登记处理这个signal的方法，可以是退出程序，也可以
     是stop程序。可以是本线程发出，也可以是其他线程发出的
3. pthread_concel
    这个接口是强制释放某一个线程，那么释放该线程的资源如何处理呢？ 其实可以在该线程启动的时候设置线程退出的
     释放资源的回调函数，pthread_cleanup_push(void (*routine)(void*),void *arg)就是设置退出的释放资源的回调函数
条件变量问题：
所谓的条件变量其实真的明符其实，就是把变量当成一种条件，也就是说通过判断一个变量，让程序是否挂起，或者处理
数据的一种行为。
一般调用接口是pthread_cond_create, pthread_cond_wait, pthread_cond_timedwait, pthread_cond_signal
关键的是要把变量和wait的接口都用mutex保护起来，而且wait参数都要输入mutex进行保护
其实如果我们用sem也是可以实现这种功能的。