linux串口编程

linux串口编程（要点总结） 收藏
串口编程
查询硬件的方式：查询方式、中断方式、DMA方式。串口很多是使用中断方式，这种方式一般来讲对CPU比较有效。
UART的操作主要包括以下几个部分：
      数据发送；数据接受；产生中断；产生波特率；Loopback模式；红外模式；自动流控模式；
      串口参数的配置主要包括：波特率、数据位、停止位、流控协议。
在linux下操作串口与操作文件相同。
在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现。
     Struct termios{
                 tcflag_t c_iflag;  /* input flags */
                 tcflag_t c_oflag;  /* output flags */
                 tcflag_t c_cflag;  /* control flags */
                 tcflag_t c_lflag;  /* local flags */
                 cc_t  c_cc[NCCS]; /* control character */
     };
串口配置流程
    1、保存原先串口配置，使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数
         struct termios newtio,oldtio;
          tcgetattr(fd,&oldtio);
     2、激活选项，有CLOCAL 和CREAD，用于本地连接和接收使能。
           newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD
     3、设置波特率，使用函数cfsetispeed、cfsetospeed。
            cfsetipeed(&newtio, B115200);
            cfsetospeed(&newtio, B115