linux串口编程
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串口编程
查询硬件的方式：查询方式、中断方式、DMA方式。串口很多是使用中断方式，这种方式一般来讲对CPU比较有效。
UART的操作主要包括以下几个部分：
数据发送；数据接受；产生中断；产生波特率；Loopback模式；红外模式；自动流控模式；
串口参数的配置主要包括：波特率、数据位、停止位、流控协议。
在linux下操作串口与操作文件相同。
在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现。
Struct termios{
tcflag_t c_iflag; /* input flags */
tcflag_t c_oflag; /* output flags */
tcflag_t c_cflag; /* control flags */
tcflag_t c_lflag; /* local flags */
cc_t c_cc[NCCS]; /* control character */
};
串口配置流程
1、保存原先串口配置，使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数
struct termios newtio,oldtio;
tcgetattr(fd,&oldtio);
2、激活选项，有CLOCAL 和CREAD，用于本地连接和接收使能。
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD
3、设置波特率，使用函数cfsetispeed、cfsetospeed。
cfsetipeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115
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