linux 驱动加载测试命令
#insmod ./driver_xx.ko
此时#cat /proc/devices 能看到 driver_xx 设备
#mknod /dev/mygpio c 230 0 (230是主设备号，0是子设备号）
{这里可以修改设备名称,但是要和测试程序中一致 fd_pio = open(“/dev/mygpio”, O_RDWR);
最好和register_chrdev(MY_PIO_MAJOR, "mygpio", &my_pio_fops)中的一致}
使用#cd /dev
#ls
能够看到mygpio 节点
使用#cat /proc/interrupts 能够看到使用的中断号
#chmod 777 a.out
#./a.out
#rmmod ./driver_xx.ko
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3 ......
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