嵌入式Linux下常用的交叉编译方法
要在嵌入式Linux下使用动态语言，首先要解决的是语言解释器或执行引擎的交叉编译问题。
交叉编译通常有以下几种途径：
1. 直接通过交叉编译工具，手工配置交叉编译。交叉编译工具可以利用这个脚本来自动生成：
http://kegel.com/crosstool/
此方法的好处是简便快捷，一旦crosstool做好以后，需要什么包直接编译即可，而且可控性很强。缺点是对各种配置参数要很了解，而且自己需要考虑包依赖，以及包安装问题。对于要编译包依赖比较多的软件，比如我要编译ruby解释器，以及许多ext包，那就比较麻烦了，一般不推荐。
2. 利用scratchbox工具：http://www.scratchbox.org/
scratchbox是一个很不错的交叉编译系统，而且可以在qemu的支持下在pc上直接仿真运行。scratchbox的使用也相当简单。唯一缺憾的是，1.x版本需要切换用户来编译，而且各种库不够优化，需要自己仔细慢慢地调整才行。2.x版目前文档缺乏，不够成熟。
3. 利用OpenEmbedded工具：http://www.openembedded.org/
OE是属于比较重量型的交叉编译系统工具，有很多成熟的Linux设备都是用它来构建，如Sharp Zarus, Nokia 770, OpenMoko等。OE采用了较‘特别’的包管理工具和版本管理工具，有很多先进的特性。虽然OE可以很方便的交叉编译出象OPIE这样复杂的GUI系统，但如果要在OE下配置和定制软件包却不是一件容易的事。另外，如果你要编译OE提供的所有软件包的话，要有心理准备，它可能会吃掉近20G的硬盘，花费十几个小时的编译！
4. 利用buildroot工具：http://buildroot.uclibc.org/
buildroot是一个相当小巧灵活的一个交叉编译工具。在buildroot中定制和调整软件包十分的方便，而且buildroot提供类似 Linux kernel配置采用的‘图形化’的配置菜单，非常容易使用。buildroot的一个缺点是，它的交叉编译工具使用了绝对路径位置，不可更改。虽然可以配置成使用‘外部工具链’,但实际上那个‘外部工具链’也需要另一个buildroot副本才行，我曾经试过使用自己用crosstool脚本生成的工具链，只有在编译象busybox这样简单的包才行，编译ruby失败（可能是因为buildroot没有正确处理依赖包的连接路径）。
以上四种方法各有优缺点，要依据你的实际情况而选择。以上四种方法我都在实际工作种应用过。针对动态语言工具的交叉编译，我比较推荐buildroot，而且buildroot足够灵活，可以很容易地增加软件包，可以适应大部分的需要。
获取buildroot:
svn
相关文档：
/*
socket select模型，服务端
绝大多数注释自己写的，参考man
*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/un.h>
#include &l ......
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#insmod ./driver_xx.ko
此时#cat /proc/devices 能看到 driver_xx 设备
#mknod /dev/mygpio c 230 0 (230是主设备号，0是子设备号）
{这里可以修改设备名称,但是要和测试程序中一致 fd_pio = open(“/dev/mygpio”, O_RDWR);
最好和register_chrdev(MY_PIO_MAJOR, "mygpio", &my_pio_fops)中的一致}
使 ......
