Linux键盘驱动范例

键盘在所有的驱动之中最为简单的一种，但它却包含了驱动的基本框架，对以后继续深入学习其他复杂的驱动大有裨益，以下便为你逐步剖析驱动的开发。采用的是查询方式。转载请注明出处：qiangren.blog.edu.cn 
一.内核模块的注册和撤销
在加载模块的时候，首先运行的是内核模块的注册函数。它的功能包括内核注册设备以及变量的初始化。
static int head,tail;
int  _init Keypad_init(void)
{
     int result;
     result=register_chrdev(KEY_LED_MAJOR,KEY_LED_NAME,&Keypad_fops);
     Keypad_clear();
     init_waitqueue_head(&queue);
     prink("%s %s initialized.\n",KEY_LED_NAME,KEY_LED_VERSION);//不能用prinf
     return 0;
}
module_init(Keypad_init);//加载模块
void _exit Keypad_cleanup(void)
{
     del_timer(&timer);
     unregister_chrdev(KEY_LED_MAJOR,KEY_LED_NAME);
     prink("Keypad driver removed \n");
}
module_exit(Keypad_cleanup);//卸载该模块
二.虚拟文件系统与硬件驱动的接口
static struct file_operations Keypad_fops={
open:Keypad_open,
read:Keypad_read,
poll:Keypad_poll,
fasync:Keypad_fasync,
release:Keypad_release,
};
该接口定义完之后一些便是对这几个具体函数的实现了！现在我们一起进入下一步吧，是不是觉得其实没什么难度的呢？别那么早开心着呢？这几个函数的实现时候，涉及到很多技术，包括内核定时器，*等待队列的具体实现（阻塞方式），异步方式的具体实现技巧，循环队列。看到这么多技术你是否感到很兴奋呢？以下本人将以通俗的方式为你讲解，希望你能理解。
三.设备的打开操作接口函数具体实现（Keypad_open)
设备打开一般包括两大操作，一是完成设备的初始化，二是设备引用计数器加1
static int Keypad_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
     read_xy();
     try_module_get(THIS_MODULE);//此函数为Linux 2.6内核增加的，不同于2.4内核，功能是计数器的值加1
     return 0;
}
static void read_xy(void)
{
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