Linux USB gadget设备驱动解析（2） 驱动调试

      本文主要把在实现“linux模拟U盘功能”过程中的一些调试过程记录下来，并加以解析。
一、背景知识
    1、USB Mass Storage类规范概述

       USB 组织在universal Serial Bus Mass Storage Class
Spaceification 1.1版本中定义了海量存储设备类（Mass Storage Class）的规范，这个类规范包括四个
        独立的子类规范，即：
       1. USB Mass Storage Class Control/Bulk/Interrupt (CBI)
Transport
       2.USB Mass Storage Class Bulk-Only Transport
       3.USB Mass Storage Class ATA Command Block
       4.USB Mass Storage Class UFI Command Specification
       前两个子规范定义了数据/命令/状态在USB 上的传输方法。Bulk- Only 传输规范仅仅使用Bulk
端点传送数据/命令/状态，CBI 传输规范则使用Control/Bulk/Interrupt
三种类型的端点进行数据/命令/状态传送。后两个子规范则定义了存储介质的操作命令。ATA 命令规范用于硬盘，UFI 命令规范是针对USB
移动存储。
       Microsoft Windows 中提供对Mass Storage 协议的支持，因此USB 移动设备只需要遵循
Mass Storage 协议来组织数据和处理命令，即可实现与PC 机交换数据。而Flash 的存储单元组织形式采用FAT16
文件系统，这样，就可以直接在Windows的浏览器中通过可移动磁盘来交换数据了，Windows 负责对FAT16 文件系统的管理，USB
设备不需要干预FAT16 文件系统操作的具体细节。
       USB（Host）唯一通过描述符了解设备的有关信息，根据这些信息，建立起通信，在这
些描述符中，规定了设备所使用的协议、端点情况等。因此，正确地提供描述符，是USB
设备正常工作的先决条件。
       Linux-2.6.26内核中在利用USB
gadget驱动实现模拟U盘时主要涉及到file_storage.c、s3c2410_udc.c等驱