Linux USB gadget设备驱动解析（2） 驱动调试
本文主要把在实现“linux模拟U盘功能”过程中的一些调试过程记录下来，并加以解析。
一、背景知识
1、USB Mass Storage类规范概述
USB 组织在universal Serial Bus Mass Storage Class
Spaceification 1.1版本中定义了海量存储设备类（Mass Storage Class）的规范，这个类规范包括四个
独立的子类规范，即：
1. USB Mass Storage Class Control/Bulk/Interrupt (CBI)
Transport
2.USB Mass Storage Class Bulk-Only Transport
3.USB Mass Storage Class ATA Command Block
4.USB Mass Storage Class UFI Command Specification
前两个子规范定义了数据/命令/状态在USB 上的传输方法。Bulk- Only 传输规范仅仅使用Bulk
端点传送数据/命令/状态，CBI 传输规范则使用Control/Bulk/Interrupt
三种类型的端点进行数据/命令/状态传送。后两个子规范则定义了存储介质的操作命令。ATA 命令规范用于硬盘，UFI 命令规范是针对USB
移动存储。
Microsoft Windows 中提供对Mass Storage 协议的支持，因此USB 移动设备只需要遵循
Mass Storage 协议来组织数据和处理命令，即可实现与PC 机交换数据。而Flash 的存储单元组织形式采用FAT16
文件系统，这样，就可以直接在Windows的浏览器中通过可移动磁盘来交换数据了，Windows 负责对FAT16 文件系统的管理，USB
设备不需要干预FAT16 文件系统操作的具体细节。
USB（Host）唯一通过描述符了解设备的有关信息，根据这些信息，建立起通信，在这
些描述符中，规定了设备所使用的协议、端点情况等。因此，正确地提供描述符，是USB
设备正常工作的先决条件。
Linux-2.6.26内核中在利用USB
gadget驱动实现模拟U盘时主要涉及到file_storage.c、s3c2410_udc.c等驱
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一、首先要准备必须的软件，我选用的版本如下：
apr-1.4.2，下载地址：http://archive.apache.org/dist/apr/
apr-util-1.3.9，下载地址：http://archive.apache.org/dist/apr/
apache（httpd-2.2.9），下载地址：http://archive.apache.org/dist/httpd/
SQLite-2.6.23.1，下载地址：http://www.sqlite.org/
neon- ......
网络设备结构体：
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sk_buff 中有三部分协议头分别命名为“h,nh,mac”
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在FC8中默认安装的有mysql，没有的话可以很方便的安装下。
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默认的mysql的lib文件夹在/usr/lib/mysql
这两个目录在我们编译时候需要到。
我的测试用的C代码为：
＃include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <mysql.h>
#define CONN_HOST ......
在32位平台上编译动态库没有啥问题，拿到x86_64位平台上编译时出现了问题。
relocation R_X86_64_32 against `a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
照着提示编译代码的时候加入 -fPIC选项就ok.
......
