在进行嵌入式开发之前，首先要建立一个交叉编译环境，这是一套编译器、连接器和libc库等组成的开发环境。本文具体说明了嵌入式交叉编译环境的建立过程
和具体的操作步骤，希望能够对各位朋友搭建对应的交叉编译环境有所帮助。
一、所需软硬件环境
■ 主机环境
建立交叉编译工具链的主机环境：
Ubuntu 8.10，gcc-4.3.2
■ Ubuntu 8.10软件环境
保证你的 Ubuntu 8.10 安装了如下的软件：
Bison flex build-essential patch libncurses5-dev
安装这些软件包：
sudo apt-get install Bison flex build-essential patch libncurese5-dev
或直接下载下列deb软件包
bison_13a2.3.dfsg-4build1_i386.deb
build-essential_11.4_i386.deb
flex_2.5.33-10build1_i386.deb
libncurses5-dev_5.6+20071124-1ubuntu2_i386.deb
m4_1.4.8-1build1_i386.deb
patch_2.5.9-5_i386.deb
然后 sudo dpkg –i *.deb 安装这些软件包。
■ 相关软件包
本方案所选软件包如下：
gcc-3.4.5.tar.gz
glibc-2.3.6.tar.gz
linux-2.6.26.5.tar.gz
crosstool-0.43.tar.gz
binutils-2.15.tar.gz
glibc-linuxthreads-2.3.3.tar.gz
linux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2
二、具体工作步骤
1、修改系统配置
1.1、Ubuntu 8.10 默认安装的 gcc 版本为4.3.2，这个版本对于语法要求较高，编译会出错，目前不宜选用，于是选择了
gcc-4.1.1 ，但并不需要卸载 gcc-4.3.2。
（1）第一种方法：直接在终端输入安装gcc-4.1
sudo apt-get install gcc-4.1
（2）第二种方法：下载下列软件包：
gcc-4.1_4.1.2-23ubuntu3_i386.deb
gcc-4.1-base_4.1.2-23ubuntu3_i386.deb
cpp-4.1_4.1.2-23ubuntu3_i386.deb
然后sudo dpkg –i *.deb
安装就可以了
sudo rm /usr/bin/gcc (删除GCC，它只是个到gcc-4.3.2的软链接文件)
sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.1 /usr/bin/gcc (建立GCC到gcc-4.1的软链接)
1.2、修改sh版本
如果运行
ls -la /bin/sh
看到链接的是 dash ，则请运行以下命令
sudo dpkg-reconfigure dash
选择 no 以删除 dash
此处如果不改好的话，编译时会出现错误
2.解压软件包，并进入该目录，查看重要的脚本文件。
$cd downloads
$tar –zxvf crosstool-0.43.tar.gz
$cd crosstool-0.43
在此目录下可以看到有很多.sh脚本和.dat配置文件，每一个支持的处理器都有它所相应的脚本。假如选用de
下述设置以时钟源服务器IP地址为192.168.0.1为例。可以命令ntpstat 和 ntpq -p 查看本机NTPD服务状态。配置完成后，均需要重新启动NTPD服务 service ntpd restart
【服务器端设置】
1.将/etc/下的文件ntp.conf修改如下：
server 127.127.1.0 minpoll 4 maxpoll 5 ......
linux并不是实时操作系统，把下面的代码运行一遍就能够理解了，代码有很详细的注释。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
void * thr_fun(void *arg)
{
int policy, ret;
str ......
