Linux设备驱动开发详解 笔记7 并发控制
中断屏蔽的使用方法：
local_irq_disable() //关中断
local_irq_enable() //开中断
这两个函数都只能禁止和使能本cpu内的中断，因此，并不能解决SMP多cpu引发的竞态。因此，单独使用中断屏蔽通常不是一种值得推荐的避免竞态的方法，它适宜与自旋锁联合使用
另外，local_irq_save(flags)除了进行禁止中断操作以外，还保存目前cpu的中断位信息，local_irq_restore(flags)相反
如果只想禁止中断的底半部，应该使用local_bh_disable()，相反local_bh_enable()
整型原子操作
1、设置原子变量的值
void atomic_set(atomic_t *v, int i); //设置原子变量的值为i
atomic_t v = ATOMIC_INIT(0); //定义原子变量v并初始化为0
……
自旋锁：为了获得一个自旋锁，在某cpu上运行的代码首先需要执行一个原子操作，该操作测试并设置（test-and-set）某个内存变量，由于它是原子操作，所以在该操作完成之前其他执行单元不可能访问这个内存变量。如果测试结果表明已经空闲，则程序获得这个自旋锁并继续执行；如果被占用，程序将在一个小的循环内重复这个“test-and-set”操作，即进行所谓的“自旋”。一般这样使用自旋锁：
spinlock_t lock; //定义自旋锁
spin_lock_init(&lock); //初始化自旋锁
spin_lock(&lock); //获得自旋锁，保护临界区
spin_unlock(&lock); //解锁
自旋锁衍生体制：
注意：
1、只有在占用锁的时间极短的情况下，使用自旋锁才是合理的
2、自旋锁可能导致系统死锁，如递归使用自旋锁，即已经拥有cpu的进程想第二次获得。copy_from_user和copy_to_user()和kmalloc()等函数都可能引起阻塞，因此在自旋锁的占用期间不能调用这些函数
读写自旋锁（rwlock）：是一种比自旋锁粒度更小的锁机制，保留了“自旋”的概念，同时只能一个写进程，同时可以有多个读执行单元，当然，读写不能同时进行
顺序锁（seqlock）：度执行单元可以再写执行单元对被顺序锁保护的共享资源进行写操作时仍然可以继续读，而不必等待写执行单元完成写操作，写执行单元也不需要等待所有读执行单元完成读操作才去进行写操作。但是写与写之间还是互斥的
限制：要求被保护的共享资源不含有指针，因为写执行单元可能使得指针失效，但读执行单元如果正要访问该指针，将导致Oops
RCU（Read-Copy Update，读-拷贝-更新）：对于被RCU保护的共享数据结构，读执行单元不需要获得任何锁就可以访问它�
相关文档：
一、下载VMware软件并安装
二、光盘.iso方式安装linux
三、共享linux和windows目录
四、将"本地连接"设为共享方式，禁止其他虚拟机连接
打开虚拟机在虚拟机编辑中设置为'桥接"方式;
并选中Device status下的两项，只所以用桥接方式不用host-only方式上网是因为
在用路由器时host-onl ......
从write()调用返回时，内核已经将缓冲区所提供的数据到内核的缓冲区，但是无法保证数据已经写出到其预定的目的地。的确，写入调用返回的速度实在太快了，可能没有时间完成该项目的工作。处理器和硬盘之间的性能差异使得此类令人头痛的行为显而易见。
事实上，如果用户空间应用程序发出write()系统调用，Linux内核会先进行� ......
在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下：
int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...);
第三个参数不表示一个变数目的参数，而是一个类型可选的参数。第三个参数依赖于控制命令。一些命令不用参数，一些用一个整数值，一些使用指针
1、ioctl函数定义命令
在编写ioctl代码之前，首先需要定义命令。为了防止 ......
什么是驱动？
最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动”
作用？
设备驱动与底层硬件直接打交道，按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟内存的映射，最终使通信设备能够收发数据，使显示设备能够显示文字和画面，使存储设备能够记录文件号数据
计� ......
我用的是最普通的usb摄像头，主芯片为中星微ZC0301P（据说市场占有率70％以上），COMS传感器为hynix的hv7131e1,市面上能买到的基本上是这种配置。
linux下驱动，我直接移植spca5xx，现在出了spc5xx-le（Light-Edition for Linux Embedded）更方便，直接针对嵌入式系统做了优化，可以参考这里http://mxh ......
