Linux设备驱动开发详解 笔记7 并发控制
中断屏蔽的使用方法：
local_irq_disable() //关中断
local_irq_enable() //开中断
这两个函数都只能禁止和使能本cpu内的中断，因此，并不能解决SMP多cpu引发的竞态。因此，单独使用中断屏蔽通常不是一种值得推荐的避免竞态的方法，它适宜与自旋锁联合使用
另外，local_irq_save(flags)除了进行禁止中断操作以外，还保存目前cpu的中断位信息，local_irq_restore(flags)相反
如果只想禁止中断的底半部，应该使用local_bh_disable()，相反local_bh_enable()
整型原子操作
1、设置原子变量的值
void atomic_set(atomic_t *v, int i); //设置原子变量的值为i
atomic_t v = ATOMIC_INIT(0); //定义原子变量v并初始化为0
……
自旋锁：为了获得一个自旋锁，在某cpu上运行的代码首先需要执行一个原子操作，该操作测试并设置（test-and-set）某个内存变量，由于它是原子操作，所以在该操作完成之前其他执行单元不可能访问这个内存变量。如果测试结果表明已经空闲，则程序获得这个自旋锁并继续执行；如果被占用，程序将在一个小的循环内重复这个“test-and-set”操作，即进行所谓的“自旋”。一般这样使用自旋锁：
spinlock_t lock; //定义自旋锁
spin_lock_init(&lock); //初始化自旋锁
spin_lock(&lock); //获得自旋锁，保护临界区
spin_unlock(&lock); //解锁
自旋锁衍生体制：
注意：
1、只有在占用锁的时间极短的情况下，使用自旋锁才是合理的
2、自旋锁可能导致系统死锁，如递归使用自旋锁，即已经拥有cpu的进程想第二次获得。copy_from_user和copy_to_user()和kmalloc()等函数都可能引起阻塞，因此在自旋锁的占用期间不能调用这些函数
读写自旋锁（rwlock）：是一种比自旋锁粒度更小的锁机制，保留了“自旋”的概念，同时只能一个写进程，同时可以有多个读执行单元，当然，读写不能同时进行
顺序锁（seqlock）：度执行单元可以再写执行单元对被顺序锁保护的共享资源进行写操作时仍然可以继续读，而不必等待写执行单元完成写操作，写执行单元也不需要等待所有读执行单元完成读操作才去进行写操作。但是写与写之间还是互斥的
限制：要求被保护的共享资源不含有指针，因为写执行单元可能使得指针失效，但读执行单元如果正要访问该指针，将导致Oops
RCU（Read-Copy Update，读-拷贝-更新）：对于被RCU保护的共享数据结构，读执行单元不需要获得任何锁就可以访问它�
相关文档：
Linux小技巧收集
前言：因为用Linux的时间越来越长，所需要做的事也越来越多，效率成了我必需突破的瓶颈。在此总结一下这段时间用过的一些好的Linux技巧。以后时常补充这样自己要用的时候就很方便了。
Author:Ajian
[文本处理]
1、查看某文件的一部分
如果你只想看文件的前 5 行，可以使用 head 命令，
如：head -5 ......
对Linux内核中进程上下文和中断上下文的理解
2010年3月3日 10:51 维库开发网 作 者：杨硕,华清远见嵌入式学院讲师
内核空间和用户空间是操作系统理论的基础之一，即内核功能模块运行在内核空间，而应用程序运行在用户空间。现代的CPU都具有不同 ......
1、添加串口: 在Linux启动之前，虚拟机--》设置--》添加--》串口--》保存--》启动Linux。
2、#minicom ，出现启动界面，CTRL-A Z 进入帮助界面
3、键入O ，配置串口，选择第三项“Serial port setup”点击回车
4、通过分别键入A、E、F，配置，点击回车（F� ......
在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下：
int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...);
第三个参数不表示一个变数目的参数，而是一个类型可选的参数。第三个参数依赖于控制命令。一些命令不用参数，一些用一个整数值，一些使用指针
1、ioctl函数定义命令
在编写ioctl代码之前，首先需要定义命令。为了防止 ......
