Linux设备驱动开发详解 笔记10 中断与时钟

中断：cpu在执行程序的过程中，出现了某些突发事件时cpu必须暂停执行当前的程序，转去处理突发事件，处理完毕后cpu又返回原程序被中断的位置并继续执行
 
根据中断入口跳转方法的不同，中断分为向量中断和非向量中断。
采用向量中断的cpu通常为不同的中断分配不同的中断号，当检测到某中断号的中断到来后，就自动跳转到与该中断号对应的地址执行。不同中断号的中断油不同的入口地址。
非向量中断的多个中断共享一个入口地址，进入该入口地址后再通过软件判断中断标志识别具体是哪个中断
也就是说，向量中断由硬件提供中断服务程序入口地址，非向量中断由软件提供入口地址
 
Linux将中断处理程序顶半部和底半部，顶半部完成尽可能少的比较紧急的功能，它往往只是简单的读取寄存器的中断状态并清除中断标志后进行“登记中断“的工作。”登记中断“指将底半部处理程序挂到底半部执行队列中去
 
底半部几乎做了中断处理程序所有的事情，而且可以被性的中断打断，这是和顶半部最大的不同
 
Linux实现的底半部的机制主要有tasklet、工作队列和软中断
 
硬中断、软中断和信号的区别：
硬中断时外部设备对cpu的中断，软中断通常是硬中断服务程序对内核的中断，而信号则是由内核（或其他进程）对某个进程的中断