Linux LDD命令的使用
1.首先ldd不是一个可执行程序，而只是一个shell脚本
2、ldd能够显示可执行模块的dependency，其原理是通过设置一系列的环境变量，如下：LD_TRACE_LOADED_OBJECTS、LD_WARN、LD_BIND_NOW、LD_LIBRARY_VERSION、
LD_VERBOSE等。当LD_TRACE_LOADED_OBJECTS环境变量不为空时，任何可执行程序在运行时，它都会只显示模块的
dependency，而程序并不真正执行。要不你可以在shell终端测试一下，如下：
(1) export
LD_TRACE_LOADED_OBJECTS=1
(2) 再执行任何的程序，如ls等，看看程序的运行结果
3、ldd显示可执行模块的dependency的工作原理，其实质是通过ld-linux.so（elf动态库的装载
器）来实现的。我们知道，ld-linux.so模块会先于executable模块程序工作，并获得控制权，因此当上述的那些环境变量被设置时，ld-linux.so选择了显示可执行模块的dependency。
4、实际上可以直接执行ld-linux.so模块，如：/lib/ld-linux.so.2 --list
program（这相当于ldd program）
ldd命令使用方法(摘自ldd --help)
名称 ldd - 打印共享库的依赖关系
大纲 ldd [选项]... 文件...
描述 ldd 输出在命令行上指定的每个程序或共享库需要的共享库。
选项
--version
打印ldd的版本号
-v --verbose
打印所有信息，例如包括符号的版本信息
-d --data-relocs
执行符号重部署，并报告缺少的目标对象（只对ELF格式适用）
-r --function-relocs
对目标对象和函数执行重新部署，并报告缺少的目标对象和函数（只对ELF格式适用）
--help 用法信息
注意:
ldd的标准版本与glibc2一起提供。Libc5与老版本以前提供，在一些系统中还存在。在libc5版本中长选项不支持。另一方面，glibc2版本不支持-V选项，只提供等价的--version选项。
如果命令行中给定的库名字包含'/'，这个程序的libc5版本将使用它作为库名字；否则它将在标准位置搜索库。运行一个当前目录下的共享库，加前缀"./"。
错误:
ldd不能工作在a.out格式的共享库上。
ldd不能工作在一些非常老的a.out程序上，这些程序在支持ldd的编译器发行前已经创建。如果你在这种类型的程序上使用ldd，程序将尝试argc
= 0的运行方式，其结果不可预知。
相关文档：
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
using namespace std;
extern char **environ;
void signal_handle(int signal_no){
cout << "sign:" &l ......
我用的是最普通的usb摄像头，主芯片为中星微ZC0301P（据说市场占有率70％以上），COMS传感器为hynix的hv7131e1,市面上能买到的基本上是这种配置。
linux下驱动，我直接移植spca5xx，现在出了spc5xx-le（Light-Edition for Linux Embedded）更方便，直接针对嵌入式系统做了优化，可以参考这里http://mxh ......
modprobe命令比insmod命令强大，它在加载某模块时会同时加载该模块所依赖的其他模块。使用modprobe命令加载的模块若以“modprobe –r filename”的方式卸载将同时卸载其依赖的模块。
printk打印到var/log/messages
2.6内核中已加载的信息也存在于/sys/module目录下，加载hello.ko后，内核中将包含/sys/mod ......
1.创建目录
mkdir [-p][--help][--version][-m <目录属性>][目录名称]
-m可以对目录设置存取权限,也可以用chmode命令设置,
-p 可以是一个路径名称,如果路径中有些目录不存在,那么会自动创建
2.删除空目录
语 法：rmdir [-p][--hel ......
typedef void (*lpFunction) ();//定义一个无参数，无返回类型的函数指针类型
//定义一个函数指针，指向cpu启动后所执行的第一条指令的位置
lpFunction lpReset = (lpFunction)0xF000FFF0;
lpReset();//调用函数
MMU停供虚拟地址和物理地址的映射、内存访问权限保护和Cache缓存控制等硬件支持。操作系统内核借� ......
